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Asul-E 몸체 설계 아슬이 몸체 설계를 했다.초기에 절곡을 하자는 의견이 나와서 절곡으로 설계를 하고 있었지만...혹시 모를 부품 장착등을 고려하여 일단 아크릴로 작업하기로 했다.아래 그림은 절곡을 목표로 설계중인 사진인데.내부 부품 장착 모습등이 잘 표현되어 올렸다. 절곡 바디를 기준으로 아크릴 바디를 설계하였다.이 때, 부품 장착을 용의하게 하기 위하여 과학 상자 부품처럼 구멍을 뚫어주었다.아직 서보 고정용 구멍을 뚫어주진 못했다. 아크릴 고정은 3D 프린트해서 고정 시켜줄 것이다. 아크릴 가공은 레이져 커팅을 할 예정이다.그러면 아래와 같이 총 5면을 가공하게 된다. 빨리 서버 고정용 구멍을 뚫어주고 작업 하러 가야겠다~ 더보기
Asul-E 주행 테스트 3월 중순에 아슬이 주행테스트를 했는데..이제서야 올린다.아슬이 바디 커팅 후 캐터필러 조립하여 주행테스트를 했다.다행이 탈조 없이 잘 움직였다. 아래는 조립된 아슬이 바디와 G-Rover이다. 그 당시 전 팀원이 준비되진 못했다.3분 정도 완성이 되어 테스트를 해봤는데 모두 잘 움직였다. 조종은 블루투스를 이용해서 스마트폰으로 조종한다. 그 날 내것을 준비하느라 동영상을 찍지 못했다.그래서 팀원 분의 동영상을 공유한다. 더보기
LG G3 렌즈 커버 교체하기 나는 아직 LG G3를 쓰고 있다.몇달 전에는 메인보드를 교체하면서 까지 쓰고 있다.게임할 때 약간 버벅이기도 하지만... 사용하는데 큰 문제는 없다.하지만!사진이 흐릿하게 나오기 시작했다.전원 및 볼륨버튼이 뒤쪽에 있어서 렌즈를 만지거나 기스로 인해 난반사가 일어나는 것 같다.그래서 나는 이번에도 렌즈 커버를 교체해보기로 했다.알리에서 커버를 주문했고 3주 정도 기다린 후에서야 받을 수 있었다.아래 사진이 렌즈 커버 교체전 찍은 렌즈커버이다.상당히 흐릿하게 나오는 것을 볼 수 있다. 버튼까지 달린 모델을 팔지만 굳이 교체할 필요없어서 렌즈 커버만 샀다.렌즈 커버가 기스나지 않게 보호 필름이 붙어 있다. (사용할 때는 때줘야 한다.) 렌즈 커버의 기스를 보여줄려고 사진을 찍었으나..접사가 잘안되는지 보이.. 더보기