Ros 썸네일형 리스트형 Turtlebot 3 터틀봇 3를 드디어 볼 수 있었다.터틀봇 3는 OSRF(Open Source Robotics Foundation)과 로보티즈가 함께 개발한 로봇이다.ROS를 적용하여 다양한 로봇을 만들 수 있게 확정성을 높였다고 한다. 오로카 모임장소가 로보티즈이다 보니 터틀봇 3를 직접 볼 수 있는 기회가 있었다.터틀봇 3는 고급형과 저가형으로 구성되어 있다.터틀봇 3는 조립형태를 이루고 라이다나 리얼센스 등을 이용해서 맵핑이 가능하다고 한다. 다이나믹셀 신제품을 이용해 바퀴를 제어하는것 같고 모양도 공대감성이 보여 내겐 좋아보인다. 나는 특히 라이다랑 볼캐스트에 관심이 가는데...그 이유는 라이다의 경우 가격이 많이 싸질것 같고 볼캐스트는 튼튼하고 디자인이 좋기 때문이다!나중에 개별 판매가 시작되면 꼭 구입해서 써보.. 더보기 아슬하다 프로젝트 시작. '아슬하다' 프로젝트는 '오픈소스 소프트웨어 & 하드웨어: 로봇 기술 공유 까페' 이하 '오로카'에서 2016. 3월 말에 시작하였다. 로봇에 대해 배우고 싶어서 참여를 결정하였다. 모든 내용은 오로카(cafe.naver.com/openrt)에 공개 되어 있다. '아슬하다' 프로젝트는 일본 애니매이션 사이버 포뮬러에 나오는 인공지능 로봇 헤드를 모티브로 하였고 주인공의 차 이름이 아스라다인데 여기에서 이름을 따왔다. 제어는 라즈베리파이 3를 이용한다. 이때 소프트웨어는 ROS(Robot Operating System)를 이용한다. 프로젝트의 목표는 카메라를 이용하여 물체 인식을 하고 마이크를 사용하여 음성인식을 한다. 그리고 서보를 이용해 좌, 우로 고개를 돌리는 정도의 동.. 더보기 이전 1 다음
