아슬하다 썸네일형 리스트형 아슬하다 팀 로고 및 스티커 제작 아슬하다 프로젝트는 3월 말 ROS 교육 후 5월부터 본격적으로 시작하였다.대략 6개월 동안 진행한 프로젝트라 끝나는게 매우 아쉬워 로고 스티커를 만들기로 하였다.하지만 3D 모델링만 할 줄 알았지 디자인 능력은 없으므로 고민하던 차에...아슬하다 ver.1, ver.2의 이미지를 스케치효과를 줘서 만들었다.이것 만드는데도 몇시간 걸렸지만 결과가 마음에 든다! 스티커는 무광코팅, 5cm X 7cm로 제작하였다.생각보다 크기가 커서 조금 아쉬웠지만..팀원 분들이 만족해주셔서 더 좋았다.물론 이 스티커는 메이커 페어에서 참참참 사은품으로도 뿌렸다~ 아슬하다 프로젝트의 모든 자료는 네이버 카페 오로카(http://cafe.naver.com/openrt)에 공개되어 있다.(stl파일, 코딩 자료와 같은 모든 자.. 더보기 2016 메이커 페어 서울 참가 아슬하다 프로젝트의 최종 목표인 2016 메이커 페어 서울에 참가하였다.나는 자소서 쓰느라.... 완성하지 못한체로 참가하여 바닥에서 조립하고 있다. 다행이 완성할수 있었고 LED에 불이 들어온다. 팀원 분 중 능력자 한분이 계셔서 LED, RS485, TTL이 가능한 라즈베리파이3 쉴드를 제작하셨다.매우 잘 작동한다. 팀원 분들이 제작하신아슬하다 ver.1, ver.2이 전시되어 있다.페어장소가 너무 시끄러워 스피커 소리는 들리지도 않고 음성인식 또한 되지 않았다. 우리팀은 ● 영상인식으로 얼굴을 찾고 추적하는 동작 ● 고개를 돌리며 얼굴을 찾다가 발견되면 멈추고 LED를 켜는 동작 ● 참참참 게임을 구현하였다.더 많은 것을 준비하고 싶었지만... 나를 포함한 팀원들의 개인사정상 구현하지 못했다.그리고.. 더보기 아슬하다 ver.2 3D 프린팅 3D 프린팅한 부품은 아래 사진과 같다.서포터 뜯다가 부품이 부러졌다.다행이 순간접착제로 복구 완료 주요 부품과 함께가조립한 결과 딱딱 들어맞는다.물론 3D프린터 성능에 따라 결과물에 차이가 있다. 공대생 관점이라 그런지 가조립만 해도 괜찮다.퀄리티가 나쁘지 않다. 사족.나도 내방에서 원없이 프링팅하고 싶다.빨리 12월이 오면 좋겠다. 더보기 외형 3D모델링 아슬하다 ver.2의 외형은 3D프린터로 제작한다.사용가능한 3D프린터의 베드크기가 20cm X 20cm로 아슬하다 ver.2의 크기보다 작아 분할 작업이 필요했다. 또한, 프린팅을 고려하다보니 더 많은 분할이 이루어졌다.아래 그림은 아슬하다 ver.2의 분할된 모습이다. 주요 부품의 배치는 아래 그림과 같다. 조립된 모습은 아래와 같다. 더보기 아슬하다 프로젝트 시작. '아슬하다' 프로젝트는 '오픈소스 소프트웨어 & 하드웨어: 로봇 기술 공유 까페' 이하 '오로카'에서 2016. 3월 말에 시작하였다. 로봇에 대해 배우고 싶어서 참여를 결정하였다. 모든 내용은 오로카(cafe.naver.com/openrt)에 공개 되어 있다. '아슬하다' 프로젝트는 일본 애니매이션 사이버 포뮬러에 나오는 인공지능 로봇 헤드를 모티브로 하였고 주인공의 차 이름이 아스라다인데 여기에서 이름을 따왔다. 제어는 라즈베리파이 3를 이용한다. 이때 소프트웨어는 ROS(Robot Operating System)를 이용한다. 프로젝트의 목표는 카메라를 이용하여 물체 인식을 하고 마이크를 사용하여 음성인식을 한다. 그리고 서보를 이용해 좌, 우로 고개를 돌리는 정도의 동.. 더보기 이전 1 다음
