아슬하다 부품 구매 아슬하다 프로젝트에서 정한 목표는 다음과 같다. ● 카메라를 이용한 물체 인식 ● 음성 인식 ● 물체 추적을 위한 서보모터 제어 ● 라즈베리파이3 음성 출력 위의 목표를 달성하기 위해서 다음과 같은 물품을 구매하였다. 1. 라즈베리파이 3 올해 초 wifi와 bluetooth를 내장하고 성능이 향상된 라즈베리파이3가 출시 되었다.우분투 16.04 mate 설치가 가능하며 ROS 구동이 가능하다. 2. 라즈베리파이 카메라모듈 V.2 라즈베리파이 카메라모듈 v.2는 8MP 소니 이미지 센서를 사용하고 있고 라즈베리파이3와 호환성을 고려해 이 카메라 모듈을 선정하였다. 3. Dynamixel EX-106 서보모터는 로보.. 더보기 Onshape 사용하기 Onshape는 아슬하다 프로젝트를 하면서 처음 사용하게 되었다. 기존에는 학교에서 배운 카티아를 사용하였다. 하지만 유료 프로그램이고 사용자가 적어 프로젝트에서 사용하기에는 무리가 있다. Onshape는 오로카에서 소개 받았는데 정말 좋은 프로그램이다. 첫째, 설치가 필요 없다. Onshape는 클라우드 기반으로 웹브라우져를 사용한다. 그래서 인터넷이 되는 어떠한 기기에서 사용가능하다. 스마트폰, 노트북, 데스크탑 등등 거의 모든 기기에서 사용가능하다. (물론 기기의 성능에따라 속도차이는 존재 하는것 같다.) 둘째, 공유가 쉽다. Onshape는 클라우드의 장점을 활용하여 공동 작업이 가능하다. 모든 작업 과정이 자동 저장되고 과거로 돌아가기도 쉽고 작업 중 종료로 인한.. 더보기 아슬하다 프로젝트 시작. '아슬하다' 프로젝트는 '오픈소스 소프트웨어 & 하드웨어: 로봇 기술 공유 까페' 이하 '오로카'에서 2016. 3월 말에 시작하였다. 로봇에 대해 배우고 싶어서 참여를 결정하였다. 모든 내용은 오로카(cafe.naver.com/openrt)에 공개 되어 있다. '아슬하다' 프로젝트는 일본 애니매이션 사이버 포뮬러에 나오는 인공지능 로봇 헤드를 모티브로 하였고 주인공의 차 이름이 아스라다인데 여기에서 이름을 따왔다. 제어는 라즈베리파이 3를 이용한다. 이때 소프트웨어는 ROS(Robot Operating System)를 이용한다. 프로젝트의 목표는 카메라를 이용하여 물체 인식을 하고 마이크를 사용하여 음성인식을 한다. 그리고 서보를 이용해 좌, 우로 고개를 돌리는 정도의 동.. 더보기 이전 1 ··· 19 20 21 22 다음
