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캐터필러

Asul-E Testbed ver.1 이번 주에는 두 번씩이나 디지털 대장간에 갔다.역시 설계는 제대로 해야 한다... 캐터필러 기어를 그리기 귀찮아서 대충했더니 아크릴만 날렸다.. 항상 시간에 쫓기다 보니 레이져 커팅하는 모습을 찍지 못했는데.. 이번에는 찍을 수 있었다.하지만.. 귀차니즘으로 사진 핀이 나가버렸다. 장비 사용시간이 거의다 되서 디지털 대장간에서 가조립 후 집에서 조립하였다.캐터필러를 처음 조립하다 보니 잘 된건지 모르겠다.약간 헐렁한것 같기도 하고.. 흠 나중에 모터 돌려서 확인해봐야 알것 같다. 설계를 수정하면서 OpenCR이 없는 회원분들도 사용하실 수 있게 아두이노 우노, 아두이노 메가도 사용 할 수 있게 했다.빨간 보드는 아두이노 우노에 지그비 쉴드가 포함된것으로 아두이노 우노와 크기가 같다. 조립하다 보니 몇몇 .. 더보기
YDS DIY 캐터필러 모터 세트 아슬하다 프로젝트가 끝나고 다음 프로젝트를 계획 중 팀원분이 Wall-E를 제안했다.나는 Wall-E에 대해 더 자세히 알기 위하여 애니메이션을 보았다.Wall-E는 2008년 개봉한 애니메이션으로 미래의 청소로봇이 주인공인데 대사가 거의 없음에도 재미있게 보았다.그리고 이 로봇에 빠지게 되었다. 처음부터 부품을 다 구매하기에는 추후 변경 등 잘못된 부품 선정으로 인한 위험부담이 커서...Wall-E의 캐터필러를 구현하기 위한 테스트 베드를 먼저 만들기로 했다. 드디어 Wall-E에서 쓰일 알리에서 주문한 캐터필러가 왔다.국내엔 마음에 드는 것도 없고 환율이 올라 가슴이 아프지만...택배는 언제나 기쁘다!사전 테스트 할겸 내가 먼저 구매 했는데 생각보다 조금 두꺼워 보이는 것도 같고 맞을 것도 같다.모터.. 더보기