testbed 썸네일형 리스트형 Asul-E Testbed ver.3 아슬-E가 ver.3까지 나왔다.기존에 수정할때 ver을 안붙였더니 햇갈리고 아쉬워서 지금붙어라도 붙여야겠다. 일단 약간의 설계 변경이 있었다.특히 3D프린트 부품이 추가되었다.그리고 DC모터 드라이버(L298N)과 배터리를 설치할 공간을 만들었다. 아래는 온쉐이프에서 작업한 모습이다. 이를 바탕으로 디지털 대장간에서 레이져 컷팅을 하기위한 작업을 한다.아크릴을 최대한 아끼기 위하여 아래와 같이 배치하였다. 커팅 결과는 아주 깔끔하게 잘나왔다.부품이 더 있는데 찍는 것을 깜빡했다. L298N(모터 드라이버)가 안맞을까봐 걱정했는데 나사도 잘 고정되고 공.. 더보기 Asul-E Testbed ver.1 이번 주에는 두 번씩이나 디지털 대장간에 갔다.역시 설계는 제대로 해야 한다... 캐터필러 기어를 그리기 귀찮아서 대충했더니 아크릴만 날렸다.. 항상 시간에 쫓기다 보니 레이져 커팅하는 모습을 찍지 못했는데.. 이번에는 찍을 수 있었다.하지만.. 귀차니즘으로 사진 핀이 나가버렸다. 장비 사용시간이 거의다 되서 디지털 대장간에서 가조립 후 집에서 조립하였다.캐터필러를 처음 조립하다 보니 잘 된건지 모르겠다.약간 헐렁한것 같기도 하고.. 흠 나중에 모터 돌려서 확인해봐야 알것 같다. 설계를 수정하면서 OpenCR이 없는 회원분들도 사용하실 수 있게 아두이노 우노, 아두이노 메가도 사용 할 수 있게 했다.빨간 보드는 아두이노 우노에 지그비 쉴드가 포함된것으로 아두이노 우노와 크기가 같다. 조립하다 보니 몇몇 .. 더보기 Wall-E 테스트베드 Wall-E를 테스트베드를 만들기 위하여 먼저 Onshape로 기구 설계를 하였다.주위에 두꺼운 아크릴을 파는 곳이 없어서 3mm 기준으로 설계 하였다. 디지털 대장간에서 아크릴을 재단했다.사진을 찍으려고 했는데 파일 수정하다보니 훌쩍시간이 지나 예약시간에 쫓겨 사진 찍을 시간이 없었다.한번에 잘되었으면 좋겠지만 잘못된 설계도 있고 보완해야 할 것도 있어서 다시 재단하러 가야 할것 같다. 아래 사진은 가조립한 Wall-E 테스트베드이다. 일단 OpenCR과 라즈베리파이3를 올릴 수 있게 하였다.트랙 높이도 조절이 필요하고 기구부 흔들림을 줄여줄 지지대도 추가해야 한다. 형상은 대채로 마음에 든다.빨리 설계 수정하고 재단하러 .. 더보기 이전 1 다음
