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드론

FQ777 Pocket Drone 124 드론 날리로 가기에는 들고 다닐것도 많고...장소도 마땅치 않으니..연습용으로 작은 드론을 샀다.원래 CX-10을 살려고 했는데 모드1을 찾기가 힘들어 그냥 FQ Pocket drone 124로 정했다.이거는 버튼으로 모드1, 2 설정이 가능하다. 박스는 아래와 같다 박스내 내용물은 드론, 조종기, USB 충전케이블, 설명서가 들어있다. 조종기 뒷면에 보면 프롭 보호 가드와 랜딩기어 그리고 조종기 배터리를 이용한 충전 케이블이 보인다.오른쪽 작은 버튼이 전원 버튼이다. 케이스를 열어보면 아래 사진과 같이 구성되어 있다.사실... 아이디어는 좋았으나... 품질은 중국산임을 감안해야 겠다. 조종기 양쪽에 AA 배터리 2개씩 총 4개가 들어간다.나사를 풀어주고 넣어주면 된다. 배터리 커버를 열었을때 아래와 같.. 더보기
GY-521 MPU6050 6축 센서 어제 드론 공부용 재료 중 자세 제어에 사용할 GY-521만 빼고 다와 납땜 했는데..오늘 집에 와보니 딱하니 도착해 있다!오래 걸릴까봐 걱정했는데 금방와서 다행이다. GY-521은 MPU6050을 사용하는데3축(X, Y, Z) 가속도계와 자이로가 내장되어 있는 6축 센서이다. 방전 봉투안에 GY-521이 보인다. GY-521은 상당히 작고 간단하게 생겼다.핀은 1자형과 ㄱ자형 두 종류를 같이 넣어주었다.상황에 맞춰 사용하면 된다. 나는 드론에 수평하게 붙어야 해서 1자형으로 선택하였다.방향이 궁금할 경우 기판에 X, Y축이 그려져 있으니 맞춰서 설치하면 된다. 더보기