아두이노 썸네일형 리스트형 블루투스 모듈 HC-05 아슬-E를 무선으로 조종하기 위하여 우리 팀은 블루투스를 사용하기로 하였다.우리가 선택한 블루투스 모듈은 HC-05이다.스마트폰 어플을 사용하거나 블루투스 모듈 2개를 Master, Slave 설정하여 조종이 가능하다.이 모듈은 블루투스를 아두이노와 같은데서 쉽게 사용할 수 있도록 구성되어있다.잘 보면 초록색 기판(블루투스)이 파란색 기판에 납땜 되어있는 것을 볼 수 있다.초록색 블루투스 기판은 3.3 V로 작동되는데 파란색 기판을 통해 5 V로도 사용할 수 있게 해준다. HC-05의 사양은 다음과 같다. Bluetooth protocal Bluetooth Specification v2.0+EDR Frequency 2.4 GHz ISM band Modulation GFSK.. 더보기 Arduino UNO R3 새로 구입한것은 아니지만...코딩 공부도 본격적으로 시작할 겸 오랜만에 아두이노 우노(Arduino UNO R3)를 꺼내보았다.나온지 꽤 된 제품이지만 코딩 공부용으로는 정말 좋은것 같다.내가 가지고 있는것은 SMD 타입이 아니라 거대한 칩이 보인다. 아두이노 우노의 사양은 아래와 같다. Microcontroller ATmega328P Operating Voltage 5V Input Voltage (recommended) 7~12V Input Voltage (limit) 6~20V Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output) PWM Digital I/O Pins 6 Analog Input Pins 6 DC Current p.. 더보기 Asul-E Testbed ver.1 이번 주에는 두 번씩이나 디지털 대장간에 갔다.역시 설계는 제대로 해야 한다... 캐터필러 기어를 그리기 귀찮아서 대충했더니 아크릴만 날렸다.. 항상 시간에 쫓기다 보니 레이져 커팅하는 모습을 찍지 못했는데.. 이번에는 찍을 수 있었다.하지만.. 귀차니즘으로 사진 핀이 나가버렸다. 장비 사용시간이 거의다 되서 디지털 대장간에서 가조립 후 집에서 조립하였다.캐터필러를 처음 조립하다 보니 잘 된건지 모르겠다.약간 헐렁한것 같기도 하고.. 흠 나중에 모터 돌려서 확인해봐야 알것 같다. 설계를 수정하면서 OpenCR이 없는 회원분들도 사용하실 수 있게 아두이노 우노, 아두이노 메가도 사용 할 수 있게 했다.빨간 보드는 아두이노 우노에 지그비 쉴드가 포함된것으로 아두이노 우노와 크기가 같다. 조립하다 보니 몇몇 .. 더보기 이전 1 다음
