오로카 썸네일형 리스트형 Asul-E 프로젝트 끝! 아 이렇게... 또....갑자기 프로젝트 끝을 올리게 됐다.꾸준히 포스팅 하고 싶었지만...귀차니즘은 블로그를 방치하게 만들었다. 사실... 진작에 끝나고 새로운 프로젝트가 진행되고 있어서 그냥 넘어갈까 싶었지만, 그래도 끝은 맺어주기 위해서 올린다. 설계는 아래 그림과 같이 완료 되었다. 2017년에도 10월에 있었던 메이커 페어에 참가하였다. 작년 머리만 있던 '아슬하다'보다는 몸체가 생겼고 '월E'를 참고해서 그런지 많은 분들이 관심가져 주셨다. 그리고 2017년 마지막 공식 행사인 오픈 로보틱스 세미나에도 참가하였다. 우리 '아슬하다'팀이 가장많이 전시하고 있다. 비슷해 보이지만 다 다르다! 아! 그리고 우리팀도 발표를 했는데 발표 자료는 오로카에 공개되어 있다~ 자세히 올리고 싶었으나.. 아직도.. 더보기 제 5회 오픈 로보틱스세미나 2016. 12. 17 오늘 제 5회 오픈 로보틱스세미나가 개최 되었다. 사실 나는 이번 세미나에서 발표할 생각이 없었지만 여차저차해서 발표하게 되었다. 주제는 'Onshape를 활용한 아슬하다 기구 3D모델링'이고 9번째 발표였다. 발표 주제는 오로카 'http://cafe.naver.com/openrt/15601'에 나와 있다. 먼저 표박사님이 세미나 소개를 한 후 진행이 되었다. 작년에는 온오프믹스에서 150명 모집했는데 올해는 분위기가 분위기인지라.. 작게 개최하기 위하여 50명만 모집하였다. (정말 다행이다..!!) 오랜만에 발표하는 거라 준비를 했지만 엄청 떨렸고 말을 너무 빨리 한것 같다. 그래도 끝나서 기분이 좋다!!! 내가 제5회 오픈 로보틱스세미나에서 발표한 ppt는 다음과 같다 Ons.. 더보기 아슬하다 ver.2 3D 프린팅 3D 프린팅한 부품은 아래 사진과 같다.서포터 뜯다가 부품이 부러졌다.다행이 순간접착제로 복구 완료 주요 부품과 함께가조립한 결과 딱딱 들어맞는다.물론 3D프린터 성능에 따라 결과물에 차이가 있다. 공대생 관점이라 그런지 가조립만 해도 괜찮다.퀄리티가 나쁘지 않다. 사족.나도 내방에서 원없이 프링팅하고 싶다.빨리 12월이 오면 좋겠다. 더보기 외형 3D모델링 아슬하다 ver.2의 외형은 3D프린터로 제작한다.사용가능한 3D프린터의 베드크기가 20cm X 20cm로 아슬하다 ver.2의 크기보다 작아 분할 작업이 필요했다. 또한, 프린팅을 고려하다보니 더 많은 분할이 이루어졌다.아래 그림은 아슬하다 ver.2의 분할된 모습이다. 주요 부품의 배치는 아래 그림과 같다. 조립된 모습은 아래와 같다. 더보기 아슬하다 프로젝트 시작. '아슬하다' 프로젝트는 '오픈소스 소프트웨어 & 하드웨어: 로봇 기술 공유 까페' 이하 '오로카'에서 2016. 3월 말에 시작하였다. 로봇에 대해 배우고 싶어서 참여를 결정하였다. 모든 내용은 오로카(cafe.naver.com/openrt)에 공개 되어 있다. '아슬하다' 프로젝트는 일본 애니매이션 사이버 포뮬러에 나오는 인공지능 로봇 헤드를 모티브로 하였고 주인공의 차 이름이 아스라다인데 여기에서 이름을 따왔다. 제어는 라즈베리파이 3를 이용한다. 이때 소프트웨어는 ROS(Robot Operating System)를 이용한다. 프로젝트의 목표는 카메라를 이용하여 물체 인식을 하고 마이크를 사용하여 음성인식을 한다. 그리고 서보를 이용해 좌, 우로 고개를 돌리는 정도의 동.. 더보기 이전 1 다음
