realsense 썸네일형 리스트형 Intel RealSense(R200) 3D Camera 드디어 기다리고 기다리던 인텔 리얼센스(Intel RealSense)가 왔다!!이것은 RGBD 카메라로 일반 영상에 깊이 데이터를 포함하여 3차원 정보를 얻을 수 있다.내가 구입한 리얼센스는 R200모델로 0.6 ~ 3.5m 측정이 가능한 장거리 측정용 모델이다.리얼센스는 작고 가벼운 형태로 모바일 로봇에 장착하기도 쉽고 예전부터 꼭 해보고 싶던 SLAM을 해보고자 구매하게 되었다.이것은 Asul-E에 장착될 예정이고 USB 3.0에서 환경에서 작동하기 때문에 UPBoard를 이용하여 구동할 것이다. 일단, 첫 모습은 아래와 같이 비닐 포장지와 투명한 케이스안에 있는 리얼센스가 보인다. 내용물은 리얼센스, USB 3.0 케이블, 고정 철판(?)으로 단순하게 구성되어 있다... 더보기 이전 1 다음