무선 조종 썸네일형 리스트형 Asul-E 주행 테스트 3월 중순에 아슬이 주행테스트를 했는데..이제서야 올린다.아슬이 바디 커팅 후 캐터필러 조립하여 주행테스트를 했다.다행이 탈조 없이 잘 움직였다. 아래는 조립된 아슬이 바디와 G-Rover이다. 그 당시 전 팀원이 준비되진 못했다.3분 정도 완성이 되어 테스트를 해봤는데 모두 잘 움직였다. 조종은 블루투스를 이용해서 스마트폰으로 조종한다. 그 날 내것을 준비하느라 동영상을 찍지 못했다.그래서 팀원 분의 동영상을 공유한다. 더보기 블루투스 모듈 HC-05 아슬-E를 무선으로 조종하기 위하여 우리 팀은 블루투스를 사용하기로 하였다.우리가 선택한 블루투스 모듈은 HC-05이다.스마트폰 어플을 사용하거나 블루투스 모듈 2개를 Master, Slave 설정하여 조종이 가능하다.이 모듈은 블루투스를 아두이노와 같은데서 쉽게 사용할 수 있도록 구성되어있다.잘 보면 초록색 기판(블루투스)이 파란색 기판에 납땜 되어있는 것을 볼 수 있다.초록색 블루투스 기판은 3.3 V로 작동되는데 파란색 기판을 통해 5 V로도 사용할 수 있게 해준다. HC-05의 사양은 다음과 같다. Bluetooth protocal Bluetooth Specification v2.0+EDR Frequency 2.4 GHz ISM band Modulation GFSK.. 더보기 이전 1 다음