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제 5회 오픈 로보틱스세미나 2016. 12. 17 오늘 제 5회 오픈 로보틱스세미나가 개최 되었다. 사실 나는 이번 세미나에서 발표할 생각이 없었지만 여차저차해서 발표하게 되었다. 주제는 'Onshape를 활용한 아슬하다 기구 3D모델링'이고 9번째 발표였다. 발표 주제는 오로카 'http://cafe.naver.com/openrt/15601'에 나와 있다. 먼저 표박사님이 세미나 소개를 한 후 진행이 되었다. 작년에는 온오프믹스에서 150명 모집했는데 올해는 분위기가 분위기인지라.. 작게 개최하기 위하여 50명만 모집하였다. (정말 다행이다..!!) 오랜만에 발표하는 거라 준비를 했지만 엄청 떨렸고 말을 너무 빨리 한것 같다. 그래도 끝나서 기분이 좋다!!! 내가 제5회 오픈 로보틱스세미나에서 발표한 ppt는 다음과 같다 Ons.. 더보기
Asul-E Testbed ver.1 이번 주에는 두 번씩이나 디지털 대장간에 갔다.역시 설계는 제대로 해야 한다... 캐터필러 기어를 그리기 귀찮아서 대충했더니 아크릴만 날렸다.. 항상 시간에 쫓기다 보니 레이져 커팅하는 모습을 찍지 못했는데.. 이번에는 찍을 수 있었다.하지만.. 귀차니즘으로 사진 핀이 나가버렸다. 장비 사용시간이 거의다 되서 디지털 대장간에서 가조립 후 집에서 조립하였다.캐터필러를 처음 조립하다 보니 잘 된건지 모르겠다.약간 헐렁한것 같기도 하고.. 흠 나중에 모터 돌려서 확인해봐야 알것 같다. 설계를 수정하면서 OpenCR이 없는 회원분들도 사용하실 수 있게 아두이노 우노, 아두이노 메가도 사용 할 수 있게 했다.빨간 보드는 아두이노 우노에 지그비 쉴드가 포함된것으로 아두이노 우노와 크기가 같다. 조립하다 보니 몇몇 .. 더보기
Wall-E 테스트베드 Wall-E를 테스트베드를 만들기 위하여 먼저 Onshape로 기구 설계를 하였다.주위에 두꺼운 아크릴을 파는 곳이 없어서 3mm 기준으로 설계 하였다. 디지털 대장간에서 아크릴을 재단했다.사진을 찍으려고 했는데 파일 수정하다보니 훌쩍시간이 지나 예약시간에 쫓겨 사진 찍을 시간이 없었다.한번에 잘되었으면 좋겠지만 잘못된 설계도 있고 보완해야 할 것도 있어서 다시 재단하러 가야 할것 같다. 아래 사진은 가조립한 Wall-E 테스트베드이다. 일단 OpenCR과 라즈베리파이3를 올릴 수 있게 하였다.트랙 높이도 조절이 필요하고 기구부 흔들림을 줄여줄 지지대도 추가해야 한다. 형상은 대채로 마음에 든다.빨리 설계 수정하고 재단하러 .. 더보기
YDS DIY 캐터필러 모터 세트 아슬하다 프로젝트가 끝나고 다음 프로젝트를 계획 중 팀원분이 Wall-E를 제안했다.나는 Wall-E에 대해 더 자세히 알기 위하여 애니메이션을 보았다.Wall-E는 2008년 개봉한 애니메이션으로 미래의 청소로봇이 주인공인데 대사가 거의 없음에도 재미있게 보았다.그리고 이 로봇에 빠지게 되었다. 처음부터 부품을 다 구매하기에는 추후 변경 등 잘못된 부품 선정으로 인한 위험부담이 커서...Wall-E의 캐터필러를 구현하기 위한 테스트 베드를 먼저 만들기로 했다. 드디어 Wall-E에서 쓰일 알리에서 주문한 캐터필러가 왔다.국내엔 마음에 드는 것도 없고 환율이 올라 가슴이 아프지만...택배는 언제나 기쁘다!사전 테스트 할겸 내가 먼저 구매 했는데 생각보다 조금 두꺼워 보이는 것도 같고 맞을 것도 같다.모터.. 더보기
서울 디지털 대장간 2016년 11월 30일 디지털 대장간에서 레이저 절단기 교육이 있어 얼른 신청했다.3D프린터로 왠만한 것들을 만들 수 있지만.... 너무 느리다.레이저 절단기만 있으면 모양은 투박하더라도 빨리 만들 수 있어 좋다!(물론 레이저 절단기로도 충분히 멋진 작품을 만들 수 있다!) 디지털 대장간에는 다양한 공작기구들이 있고 사전 교육을 받고 장비사용 신청을 하면 무료로 사용할 수 있다!고가의 장비들을 공짜로 사용하는 것은 메이커들에게 매우 좋은 지원이다.다만 가공에 필요한 재료는 개인이 준비해야 한다. 디지털 대장간 홈페이지 주소는 https://www.digital-blacksmithshop.com위치는 다음과 같다. 디지털 대장간 입구는 조금 찾기 힘들었다.건물 밖에 간판은 없고 문을 들어오면 간판을 볼 .. 더보기
기가바이트 P2532N 먼지 청소 및 써멀콤파운드, 써멀패드 교체하기 노트북의 생명연장을 위해 먼지를 제거하고 써멀콤파운드와 써멀패드를 교체해주었다.처음 분해할 때는 어려웠지만 몇 번 하다보니 익숙해졌다.써멀콤파운드는 MX-4를 샀고 써멀패드는 1mm, 0.5mm를 샀는데, 사고보니 같은회사다.(뜯어보니 써멀패드 2mm도 필요해서 같은 회사걸 사려했지만 안보여서 3M거를 사용함)물론 써멀패드의 두께는 분해후 자로 직접 쟀다. 오늘 작업을 해줄 노트북이다.기가바이트 P2532N 2011년에 구입한 모델이다. 노트북을 뒤집고 나사를 풀어준다.내가 처음 작업할 때는 이면지에 노트북 나사 부분을 그리고 양면테이프를 이용하여 나사를 하나 하나 붙여놨다.이러면 잃어버리지도 않고 제 위치에 꽂을 수 있다!하지만 이번에 나는 풀어서 책상한쪽에 대충 위치별로 놓고 했다. 뒷판을 연 모습은.. 더보기
윈도우10 블루투스 마우스 연결 문제 요즘 부쩍 느려진 노트북을 포맷하고 윈도우10을 설치 하였다.3DP Chip을 이용하여 드라이버를 설치한 후 블루투스 마우스를 연결하려는 연결이 되지 않는다.아니 블루투스 설정 자체가 보이지 않았다.해결 방법은 매우 간단했으나... 이것 때문에 3시간 이상 날린것 같다. 내가 사용하는 노트북은 2011년에 구입한 것으로 노트북 제조사 홈페이지에 가도 윈도우10 드라이버를 찾을 수가 없다.하지만 윈도우10에서 범용 드라이버를 제공하는 것 같다. 윈도우10에서 블루투스 마우스를 연결(패어링)하는 방법은 다음과 같다. 1. 장치 관리자 열기 화면 왼쪽 아래 윈도우 버튼에서 '마우스 오른쪽 클릭' - '장치 관리자 클릭' 2. 기존에 설치된 블루투스(Bluetooth) 드라이버 제거 나는 3DP Chip을 이용.. 더보기
LG G3 메인보드 교체하기 대략 3주전 G3가 화면이 나가버리는 현상이 나타났다.갑자기 그랬던터라 그냥 쓰자니 했는데.. 게임 도중에 꺼져버리고 어쩔땐 너무 자주 나가서 불편하여 서비스 센터에 들렸다.결과는 메인칩에서 화면을 못보내서 메인보드를 교체해야한다고 했다.그런데 AS다녀오고나서 안 꺼지고 잘된다!!그렇게 2주 정도 썼는데 이젠 아예 맛이 가버렸다.. 새 폰들은 끌리는게 없고... 외관도 깨끗하여 중고 메인보드를 사서 교체하기로 했다.물론 메인보드 자가 교체 후 고장나면 버릴 각오로 시도하였다!일단 G3 메인보드 교체는 매우 쉽다! 드디어 인터넷에서 주문한 중고 메인보드가 왔다.G3 메인보드는 여리여리하게(?) 생겼다. 일단 한쪽으로 고이 모셔두고 기존 메인보드를 분리한다.베터리, USIM 그리고 microSD를 먼저 해제.. 더보기
XYZprinting da Vinci 3D펜 10월 초 XYZprinting에서 주최하는 3D 모델링 컨테스트에 응모했다.그 결과 참가상을 수상하였고 경품으로 3D펜을 받기로 했다!제세공과금을 사전에 내고 오늘 직접 방문하여 경품을 수령하였다. da Vinci 3D펜의 박스는 사진과 같다. 박스를 개봉하면 설명서와 3D펜이 보인다! 박스안 내용물을 보면 다음과 같다.어뎁터, 3D펜, 노즐청소용 핀, 필라멘트(PLA) 3개 da Vinci 3D펜은 어뎁터를 연결하고 사용해야 한다. 3D펜 내부를 보면 꼭 3D 프린터의 노즐처럼 생겼다.생각보다 간단한듯 간단하지 않아보인다. 3D펜이 왔으니 바로 사용해 보았다.먼저 정육면체를 만들어 보았으나 경험이 없어 실패하였고 몇 번의 시도 끝에 나비를 완성하였다.생각보다 튼튼하고 다양한곳에 쓸수 있을것 같다.이제.. 더보기
아슬하다 팀 로고 및 스티커 제작 아슬하다 프로젝트는 3월 말 ROS 교육 후 5월부터 본격적으로 시작하였다.대략 6개월 동안 진행한 프로젝트라 끝나는게 매우 아쉬워 로고 스티커를 만들기로 하였다.하지만 3D 모델링만 할 줄 알았지 디자인 능력은 없으므로 고민하던 차에...아슬하다 ver.1, ver.2의 이미지를 스케치효과를 줘서 만들었다.이것 만드는데도 몇시간 걸렸지만 결과가 마음에 든다! 스티커는 무광코팅, 5cm X 7cm로 제작하였다.생각보다 크기가 커서 조금 아쉬웠지만..팀원 분들이 만족해주셔서 더 좋았다.물론 이 스티커는 메이커 페어에서 참참참 사은품으로도 뿌렸다~ 아슬하다 프로젝트의 모든 자료는 네이버 카페 오로카(http://cafe.naver.com/openrt)에 공개되어 있다.(stl파일, 코딩 자료와 같은 모든 자.. 더보기

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