Wall-E 테스트베드

Wall-E를 테스트베드를 만들기 위하여 먼저 Onshape로 기구 설계를 하였다.

주위에 두꺼운 아크릴을 파는 곳이 없어서 3mm 기준으로 설계 하였다.

< Onshape 작업 >

디지털 대장간에서 아크릴을 재단했다.

사진을 찍으려고 했는데 파일 수정하다보니 훌쩍시간이 지나 예약시간에 쫓겨 사진 찍을 시간이 없었다.

한번에 잘되었으면 좋겠지만 잘못된 설계도 있고 보완해야 할 것도 있어서 다시 재단하러 가야 할것 같다.

아래 사진은 가조립한 Wall-E 테스트베드이다.

일단 OpenCR과 라즈베리파이3를 올릴 수 있게 하였다.

트랙 높이도 조절이 필요하고 기구부 흔들림을 줄여줄 지지대도 추가해야 한다.

< 테스트베드 + OpenCR + 라즈베리파이 3 >

형상은 대채로 마음에 든다.

빨리 설계 수정하고 재단하러 가야겠다.