분류 전체보기 썸네일형 리스트형 2016 메이커 페어 서울 참가 아슬하다 프로젝트의 최종 목표인 2016 메이커 페어 서울에 참가하였다.나는 자소서 쓰느라.... 완성하지 못한체로 참가하여 바닥에서 조립하고 있다. 다행이 완성할수 있었고 LED에 불이 들어온다. 팀원 분 중 능력자 한분이 계셔서 LED, RS485, TTL이 가능한 라즈베리파이3 쉴드를 제작하셨다.매우 잘 작동한다. 팀원 분들이 제작하신아슬하다 ver.1, ver.2이 전시되어 있다.페어장소가 너무 시끄러워 스피커 소리는 들리지도 않고 음성인식 또한 되지 않았다. 우리팀은 ● 영상인식으로 얼굴을 찾고 추적하는 동작 ● 고개를 돌리며 얼굴을 찾다가 발견되면 멈추고 LED를 켜는 동작 ● 참참참 게임을 구현하였다.더 많은 것을 준비하고 싶었지만... 나를 포함한 팀원들의 개인사정상 구현하지 못했다.그리고.. 더보기 아슬하다 ver.2 3D 프린팅 3D 프린팅한 부품은 아래 사진과 같다.서포터 뜯다가 부품이 부러졌다.다행이 순간접착제로 복구 완료 주요 부품과 함께가조립한 결과 딱딱 들어맞는다.물론 3D프린터 성능에 따라 결과물에 차이가 있다. 공대생 관점이라 그런지 가조립만 해도 괜찮다.퀄리티가 나쁘지 않다. 사족.나도 내방에서 원없이 프링팅하고 싶다.빨리 12월이 오면 좋겠다. 더보기 외형 3D모델링 아슬하다 ver.2의 외형은 3D프린터로 제작한다.사용가능한 3D프린터의 베드크기가 20cm X 20cm로 아슬하다 ver.2의 크기보다 작아 분할 작업이 필요했다. 또한, 프린팅을 고려하다보니 더 많은 분할이 이루어졌다.아래 그림은 아슬하다 ver.2의 분할된 모습이다. 주요 부품의 배치는 아래 그림과 같다. 조립된 모습은 아래와 같다. 더보기 아슬하다 부품 구매 아슬하다 프로젝트에서 정한 목표는 다음과 같다. ● 카메라를 이용한 물체 인식 ● 음성 인식 ● 물체 추적을 위한 서보모터 제어 ● 라즈베리파이3 음성 출력 위의 목표를 달성하기 위해서 다음과 같은 물품을 구매하였다. 1. 라즈베리파이 3 올해 초 wifi와 bluetooth를 내장하고 성능이 향상된 라즈베리파이3가 출시 되었다.우분투 16.04 mate 설치가 가능하며 ROS 구동이 가능하다. 2. 라즈베리파이 카메라모듈 V.2 라즈베리파이 카메라모듈 v.2는 8MP 소니 이미지 센서를 사용하고 있고 라즈베리파이3와 호환성을 고려해 이 카메라 모듈을 선정하였다. 3. Dynamixel EX-106 서보모터는 로보.. 더보기 Onshape 사용하기 Onshape는 아슬하다 프로젝트를 하면서 처음 사용하게 되었다. 기존에는 학교에서 배운 카티아를 사용하였다. 하지만 유료 프로그램이고 사용자가 적어 프로젝트에서 사용하기에는 무리가 있다. Onshape는 오로카에서 소개 받았는데 정말 좋은 프로그램이다. 첫째, 설치가 필요 없다. Onshape는 클라우드 기반으로 웹브라우져를 사용한다. 그래서 인터넷이 되는 어떠한 기기에서 사용가능하다. 스마트폰, 노트북, 데스크탑 등등 거의 모든 기기에서 사용가능하다. (물론 기기의 성능에따라 속도차이는 존재 하는것 같다.) 둘째, 공유가 쉽다. Onshape는 클라우드의 장점을 활용하여 공동 작업이 가능하다. 모든 작업 과정이 자동 저장되고 과거로 돌아가기도 쉽고 작업 중 종료로 인한.. 더보기 아슬하다 프로젝트 시작. '아슬하다' 프로젝트는 '오픈소스 소프트웨어 & 하드웨어: 로봇 기술 공유 까페' 이하 '오로카'에서 2016. 3월 말에 시작하였다. 로봇에 대해 배우고 싶어서 참여를 결정하였다. 모든 내용은 오로카(cafe.naver.com/openrt)에 공개 되어 있다. '아슬하다' 프로젝트는 일본 애니매이션 사이버 포뮬러에 나오는 인공지능 로봇 헤드를 모티브로 하였고 주인공의 차 이름이 아스라다인데 여기에서 이름을 따왔다. 제어는 라즈베리파이 3를 이용한다. 이때 소프트웨어는 ROS(Robot Operating System)를 이용한다. 프로젝트의 목표는 카메라를 이용하여 물체 인식을 하고 마이크를 사용하여 음성인식을 한다. 그리고 서보를 이용해 좌, 우로 고개를 돌리는 정도의 동.. 더보기 이전 1 ··· 4 5 6 7 다음
