Asul-E Testbed ver.1

이번 주에는 두 번씩이나 디지털 대장간에 갔다.

역시 설계는 제대로 해야 한다... 캐터필러 기어를 그리기 귀찮아서 대충했더니 아크릴만 날렸다..

항상 시간에 쫓기다 보니 레이져 커팅하는 모습을 찍지 못했는데.. 이번에는 찍을 수 있었다.

하지만.. 귀차니즘으로 사진 핀이 나가버렸다.

<투명 아크릴 3mm 레이저 커팅>

장비 사용시간이 거의다 되서 디지털 대장간에서 가조립 후 집에서 조립하였다.

캐터필러를 처음 조립하다 보니 잘 된건지 모르겠다.

약간 헐렁한것 같기도 하고.. 흠 나중에 모터 돌려서 확인해봐야 알것 같다.

설계를 수정하면서 OpenCR이 없는 회원분들도 사용하실 수 있게 아두이노 우노, 아두이노 메가도 사용 할 수 있게 했다.

빨간 보드는 아두이노 우노에 지그비 쉴드가 포함된것으로 아두이노 우노와 크기가 같다.

<아두이노 우노가 설치된 모습>

<아두이노 메가가 설치된 모습>

<OpenCR이 설치된 모습>

조립하다 보니 몇몇 필요한 부품이 필요해서 디지털 대장간을 한번 더 가야 할 것 같지만 이대로 사용해도 큰 문제는 없을 것 같다.

하단부가 약간 흔들리지만 3D 프린트로 지지대롤 뽑아 고정하면 될것 같다.

이에 맞춰 설계도 약간 수정해야 겠다.