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알리 USB 사운드 카드 UpBoard의 아쉬운 점이라면 3.5파이 오디오 출력이 없다는 것이다.HDMI로 음성 출력도 가능하나 스피커가 없는 모니터에서는 아무 의미가 없다.그래서 방법을 찾던 도중 USB Sound Card가 있다는 것을 알게 되었고 나는 또다시 알리에서 검색하였다.다행이 음성 출력과 입력이 가능한 제품이 다양하게 있었고 나는 이것을 선택했다. 음성 출력 테스트를 위해 업보드에 연결해보았다.다행이 소리가 아주 잘 나온다.집에 마이크는 없어 테스트 못해봤다.어짜피 USB 마이크가 있으므로 큰 문제는 되지 않을 것 같다. 작은 스피커를 구매해서 아슬-E가 말 할 수 있게 만들어줘야겠다. 더보기
VR EXPO 2017 2017. 03. 17 VR EXPO 2017에 다녀왔다. 이 전시회의 주제가 VR(Virtual Reality)인 만큼 체험위주로 이루어져 있다. 예전 레이싱 게임을 할 때는 큰 화면을 선호했는데 VR로 인해 비교적 저렴한 가격으로 게임을 즐길 수 있을 것 같다. 이번 전시회에서 가장 눈길이 갔던 곳은 행글라이더를 체험할 수 있는 부스였다.와이어를 이용하여 행글라이더의 움직임을 재현한다.바람을 느끼기위해 선풍기도 준비되어있다. 게임은 아래 사진들과 같이 VR을 쓰고 컨트롤러를 사용하는 것이 주를 이루고 있다.케쥬얼 게임부터 소총 형태의 컨트롤러를 사용하는 FPS가 있는데 FPS가 제일 재미있어 보였다. 그리고 VR 영상 컨텐츠를 제작할 수 있는 카메라와 프로그램을 전시한 부스도 있었지만 극히 드물었다... 더보기
블루투스 모듈 HC-05 아슬-E를 무선으로 조종하기 위하여 우리 팀은 블루투스를 사용하기로 하였다.우리가 선택한 블루투스 모듈은 HC-05이다.스마트폰 어플을 사용하거나 블루투스 모듈 2개를 Master, Slave 설정하여 조종이 가능하다.이 모듈은 블루투스를 아두이노와 같은데서 쉽게 사용할 수 있도록 구성되어있다.잘 보면 초록색 기판(블루투스)이 파란색 기판에 납땜 되어있는 것을 볼 수 있다.초록색 블루투스 기판은 3.3 V로 작동되는데 파란색 기판을 통해 5 V로도 사용할 수 있게 해준다. HC-05의 사양은 다음과 같다. Bluetooth protocal Bluetooth Specification v2.0+EDR Frequency 2.4 GHz ISM band Modulation GFSK.. 더보기
초음파 센서 HC-SR04 HC-SR04는 저렴한 초음파 센서이다.약 2cm ~ 450cm 정도 측정이 가능하다. HC-SR04의 사양은 다음과 같다. Working Voltage DC 5 V (3~5.5 V) Working Current 15 mA Working Frequency 40 Hz Min Range 0.02 m Max Range 4.5 m (5 V) / 4.0 m (3.3 V) Measuring Angle 15 ° Trigger Input Signal 10uS TTL pulse Echo Output Signal Input TTL lever signal and the range in proportion Working Temperature -20 ~ 80 ℃ Dimension 45 x 20 x 15 m.. 더보기
Arduino UNO R3 새로 구입한것은 아니지만...코딩 공부도 본격적으로 시작할 겸 오랜만에 아두이노 우노(Arduino UNO R3)를 꺼내보았다.나온지 꽤 된 제품이지만 코딩 공부용으로는 정말 좋은것 같다.내가 가지고 있는것은 SMD 타입이 아니라 거대한 칩이 보인다. 아두이노 우노의 사양은 아래와 같다. Microcontroller ATmega328P Operating Voltage 5V Input Voltage (recommended) 7~12V Input Voltage (limit) 6~20V Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output) PWM Digital I/O Pins 6 Analog Input Pins 6 DC Current p.. 더보기
SRT 수서역 → 부산역 지난 토요일, 서울에서 부산갈 일이 있어서 뭘타고 갈까 고민하다가 SRT가 생각났다.그리고 KTX 보다 약간 저렴하기도 하다.그래서 예약을 할려고 했는데 일주일 전인데도 벌써 예약이 끝났다.나는 주기적으로 SRT어플에 접속해서 겨우 예약할 수 있었다. 수서역 사진을 찍고 싶었지만 시간이 촉박하기도 했고 지하철역과 바로 연결되어서 밖에 굳이 밖으로 나가지 않아도 바로 탑승홈과 연결된다. 지은지 얼마 안돼서 그런지 깔끔하고 좋다.KTX와 달리 지하에 있으니 지하철 같은 느낌도 난다. SRT는 고속철 답게 KTX랑 비슷하게 생겼다.보라색 도장도 나빠 보이지는 않는다. 경부선을 타고 가는 것은 이번이 처음이라 바깥 풍경이 기대가 되었다.그런데 SRT를 타면서 신기했던 점은 수.. 더보기
10.1인치 1280 X 800 TFT LCD 업보드 작업할 때 TV랑 연결해서 했는데.. 많이 불편했다.그래서 모니터를 알아보는데 가격이 상당하다.그래서 하는 수 없이 도 알리를 기웃거렸다.케이스 버전은 생각보다 비싸 DIY하기로 정했다. 휴대도 하기 위하여 10.1인치 1280 X 800 TFT LCD와 HDMI가 연결 가능한 컨트럴 보드 세트는 구입하였다.전원은 12V 어뎁터가 필요한데 포함되어 있지 않다. 택배가 2주만에 도착하였다.상자가 지금까지 알리에서 온 포장중 가장 완벽하고 깔끔하게 왔다. 박스를 열어보면 컨트럴 보드와 리모콘이 보인다.문제는 리모콘 배터리는 없다.어짜피 리모콘 쓸일 없을것 같으므로 상관 없을것 같다. 내용물은 아래 사진과 같고 LCD모듈은 얇고 가볍다. LCD모듈 뒷면을 보면 40pin 커넥터가 있는데 컨트롤 보드와 .. 더보기
Intel RealSense(R200) 3D Camera 드디어 기다리고 기다리던 인텔 리얼센스(Intel RealSense)가 왔다!!이것은 RGBD 카메라로 일반 영상에 깊이 데이터를 포함하여 3차원 정보를 얻을 수 있다.내가 구입한 리얼센스는 R200모델로 0.6 ~ 3.5m 측정이 가능한 장거리 측정용 모델이다.리얼센스는 작고 가벼운 형태로 모바일 로봇에 장착하기도 쉽고 예전부터 꼭 해보고 싶던 SLAM을 해보고자 구매하게 되었다.이것은 Asul-E에 장착될 예정이고 USB 3.0에서 환경에서 작동하기 때문에 UPBoard를 이용하여 구동할 것이다. 일단, 첫 모습은 아래와 같이 비닐 포장지와 투명한 케이스안에 있는 리얼센스가 보인다. 내용물은 리얼센스, USB 3.0 케이블, 고정 철판(?)으로 단순하게 구성되어 있다... 더보기
베이클라이트 레이져 컷팅 실패 디지털 대장간에 가서 베이클라이트 3T 레이져 컷팅을 시도했는데 아래와 같이 실패하였다.파인 흔적은 5번 정도 같은 부분을 컷팅한 것이고... 탄 것은 출력을 최대로 하고 속도를 많이 줄였더니 잘리기는 커녕...타버렸다.디지털 대장간 레이져 컷팅기로는 안잘리는것 같다.CNC와 같은 다른 가공 방법을 사용해야 할 것 같다. 더보기
Asul-E Testbed ver.3 아슬-E가 ver.3까지 나왔다.기존에 수정할때 ver을 안붙였더니 햇갈리고 아쉬워서 지금붙어라도 붙여야겠다. 일단 약간의 설계 변경이 있었다.특히 3D프린트 부품이 추가되었다.그리고 DC모터 드라이버(L298N)과 배터리를 설치할 공간을 만들었다. 아래는 온쉐이프에서 작업한 모습이다. 이를 바탕으로 디지털 대장간에서 레이져 컷팅을 하기위한 작업을 한다.아크릴을 최대한 아끼기 위하여 아래와 같이 배치하였다. 커팅 결과는 아주 깔끔하게 잘나왔다.부품이 더 있는데 찍는 것을 깜빡했다. L298N(모터 드라이버)가 안맞을까봐 걱정했는데 나사도 잘 고정되고 공.. 더보기