득템기 썸네일형 리스트형 Intel RealSense(R200) 3D Camera 드디어 기다리고 기다리던 인텔 리얼센스(Intel RealSense)가 왔다!!이것은 RGBD 카메라로 일반 영상에 깊이 데이터를 포함하여 3차원 정보를 얻을 수 있다.내가 구입한 리얼센스는 R200모델로 0.6 ~ 3.5m 측정이 가능한 장거리 측정용 모델이다.리얼센스는 작고 가벼운 형태로 모바일 로봇에 장착하기도 쉽고 예전부터 꼭 해보고 싶던 SLAM을 해보고자 구매하게 되었다.이것은 Asul-E에 장착될 예정이고 USB 3.0에서 환경에서 작동하기 때문에 UPBoard를 이용하여 구동할 것이다. 일단, 첫 모습은 아래와 같이 비닐 포장지와 투명한 케이스안에 있는 리얼센스가 보인다. 내용물은 리얼센스, USB 3.0 케이블, 고정 철판(?)으로 단순하게 구성되어 있다... 더보기 LB-LINK BL-WN2210 Wireless USB Adapter LB-LINK의 BL-WN2210 Wireless USB Adapter는 업보드를 구매하면서 같이 온 WiFi 동글이다.요즘 나오는 WiFi 동글은 크기가 작던데 이것은 조금 크다. 스펙은 아래와 같다.뭐 여느 WiFi 동글과 다를바 없어 보인다. 구성품은 설명서, 드라이버 CD 그리고 BL-WN2210 Wireless USB Adapter가 있다. 당연하겠지만 업보드에서 잘 작동한다.업보드 자체에 WiFi와 Bluetooth가 없는게 아쉽다.그러고 보면 라즈베리파이 3는 성능이 낮지만 편의성은 더 좋은것 같다. 더보기 Logitech MK240 NANO 무선 키보드, 마우스 세트 업보드를 가동하기 위해서 무선 키보드, 마우스 세트를 구입하였다.평소 같으면 미리 알아보고 비교한 후에 구매를 했겠지만...급하게 구입하려다 보니 교보 핫트래에서 구입하게 되었다.모델명은 Logitech MK240 NANO이다.색상은 흰색과 검정색이있었는데 흰색이 그나마 무난해보여서 선택하였다. 구성품은 무선 키보드, 마우스와 함께 AAA 건전지도 4개 들어있다.들고 다닐일이 있을것 같아서 작은것으로 샀는데 생각보다 크고 키보드는 두껍다.아쉽지만 급한데로 써야 하니 어쩔수 가 없다. 그런데 이렇게 개봉하고 보니 업보드에서 인식이 안될까봐 걱정이된다. 더보기 UP Board 4GB DDR3L 32GB eMMC 드디어!!! 업보드(UP Board)가 왔다.내가 구입한 모델은 UP Board 4GB DDR3L 32GB eMMC이고 패키지로 선택하였다.업보드 스퀘어도 곧 나올 예정이지만...마냥 기다릴 수 도 없고 다른 팀원분들도 가지고 계시기 때문에 도움을 받귀 위해서는 같은 모델이 좋을 것이라 생각해서 구입했다.택배는 20일에 도착했지만 빌링어드레스 고치면서 배송주소까지 바뀌었는지 본가로 배달이 되었고 이번 설에 내려가기 때문에 늦게 보게 되었다. 배송 박스안에 따로 박스가 구성될 줄 알았는데 그냥 부품들과 파손방지 스티로폼만 가득했다.아래 사진이 업보드 패키지 구성이다. 패키지 구성품은 HDMI 케이블, USB 3.0 OTG, USB 2.0 핀헤더, 업보드, 방열팬, WiFi 동글, 카드타입 USB, 5V 4.. 더보기 L298N Motor Driver 드디어 아슬-E 테스트베드를 가동해줄 모터 드라이버가 왔다.알리에서 주문하고 한 달이 지나서야 받을 수 있었다.DC모터 2개를 제어 할 수 있다고 하는데 사용법은 설 지나고 알아봐야겠다. 근데... 문제가 생겼다.모터가 9V인데 9V 전원이 없다... 이런... 더보기 베이클라이트(Bakelite) T3 드디어 베이클라이트가 도착했다.'빼끄'라고도 불리는데 '베이클라이트(Bakelite)가 정식 명칭이다.최초의 인공플라스틱이라고 하는데 아래 사진과 같이 PCB재료로 많이 쓰인다.재질이 단단하여 예전부터 이름을 알고 싶었는데 저번 오로카 모임에서 상의하다 드디어 알게되었다. 아슬-E 테스트베드를 더욱 튼튼하게 만들어주기 위하여 주문하였다.두께는 T3(3mm) 그대로 유지하였고 색상은 검정색으로 선택하였다.주황색도 있는데 역시 검정색이 더 있어보인다. 일단 레이저 커팅 테스트를 먼저해보고 잘 되면 앞으로 자주 이용하게 될 재료가 될 것 같다. 더보기 XYZprinting da Vinci 3D펜 10월 초 XYZprinting에서 주최하는 3D 모델링 컨테스트에 응모했다.그 결과 참가상을 수상하였고 경품으로 3D펜을 받기로 했다!제세공과금을 사전에 내고 오늘 직접 방문하여 경품을 수령하였다. da Vinci 3D펜의 박스는 사진과 같다. 박스를 개봉하면 설명서와 3D펜이 보인다! 박스안 내용물을 보면 다음과 같다.어뎁터, 3D펜, 노즐청소용 핀, 필라멘트(PLA) 3개 da Vinci 3D펜은 어뎁터를 연결하고 사용해야 한다. 3D펜 내부를 보면 꼭 3D 프린터의 노즐처럼 생겼다.생각보다 간단한듯 간단하지 않아보인다. 3D펜이 왔으니 바로 사용해 보았다.먼저 정육면체를 만들어 보았으나 경험이 없어 실패하였고 몇 번의 시도 끝에 나비를 완성하였다.생각보다 튼튼하고 다양한곳에 쓸수 있을것 같다.이제.. 더보기 이전 1 2 3 다음
