드디어 기다리고 기다리던 인텔 리얼센스(Intel RealSense)가 왔다!!
이것은 RGBD 카메라로 일반 영상에 깊이 데이터를 포함하여 3차원 정보를 얻을 수 있다.
내가 구입한 리얼센스는 R200모델로 0.6 ~ 3.5m 측정이 가능한 장거리 측정용 모델이다.
리얼센스는 작고 가벼운 형태로 모바일 로봇에 장착하기도 쉽고 예전부터 꼭 해보고 싶던 SLAM을 해보고자 구매하게 되었다.
이것은 Asul-E에 장착될 예정이고 USB 3.0에서 환경에서 작동하기 때문에 UPBoard를 이용하여 구동할 것이다.
일단, 첫 모습은 아래와 같이 비닐 포장지와 투명한 케이스안에 있는 리얼센스가 보인다.
< 인텔 리얼센스 포장 모습 >
내용물은 리얼센스, USB 3.0 케이블, 고정 철판(?)으로 단순하게 구성되어 있다.
리얼센스를 USB 케이블과 비교해보면 알 수 있듯이 상당히 작은 사이즈임을 확인 할 수 있다.
< 리얼센스 구성품 >
리얼센스 후면을 보면 자석이 있는데 이를 이용하여 리얼센스를 고정할 수 있다.
추가로 온 고정판은 양면테잎이 붙어 있고 리얼센스와 잘 결합할 수 있게 홈이 파져있다.
< 리얼센스 고정 자석과 고정판 >
리얼센스와 고정판을 붙이면 아래와 같이 된다.
< 리얼센스 자석 고정 모습 >
구경을 마친 후 다시 포장했다.
곧 우분투에서 튜토리얼을 해봐야겠다.
'득템기' 카테고리의 다른 글
Arduino UNO R3 (0) | 2017.02.27 |
---|---|
10.1인치 1280 X 800 TFT LCD (0) | 2017.02.15 |
LB-LINK BL-WN2210 Wireless USB Adapter (0) | 2017.01.31 |
Logitech MK240 NANO 무선 키보드, 마우스 세트 (0) | 2017.01.30 |
UP Board 4GB DDR3L 32GB eMMC (0) | 2017.01.30 |