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득템기

Intel RealSense(R200) 3D Camera



드디어 기다리고 기다리던 인텔 리얼센스(Intel RealSense)가 왔다!!

이것은 RGBD 카메라로 일반 영상에 깊이 데이터를 포함하여 3차원 정보를 얻을 수 있다.

내가 구입한 리얼센스는 R200모델로 0.6 ~ 3.5m 측정이 가능한 장거리 측정용 모델이다.

리얼센스는 작고 가벼운 형태로 모바일 로봇에 장착하기도 쉽고 예전부터 꼭 해보고 싶던 SLAM을 해보고자 구매하게 되었다.

이것은 Asul-E에 장착될 예정이고 USB 3.0에서 환경에서 작동하기 때문에 UPBoard를 이용하여 구동할 것이다.


일단, 첫 모습은 아래와 같이 비닐 포장지와 투명한 케이스안에 있는 리얼센스가 보인다.


< 인텔 리얼센스 포장 모습 >



내용물은 리얼센스, USB 3.0 케이블, 고정 철판(?)으로 단순하게 구성되어 있다.

리얼센스를 USB 케이블과 비교해보면 알 수 있듯이 상당히 작은 사이즈임을 확인 할 수 있다.


< 리얼센스 구성품 >



리얼센스 후면을 보면 자석이 있는데 이를 이용하여 리얼센스를 고정할 수 있다.

추가로 온 고정판은 양면테잎이 붙어 있고 리얼센스와 잘 결합할 수 있게 홈이 파져있다.


< 리얼센스 고정 자석과 고정판 >



리얼센스와 고정판을 붙이면 아래와 같이 된다.


< 리얼센스 자석 고정 모습 >



구경을 마친 후 다시 포장했다.

곧 우분투에서 튜토리얼을 해봐야겠다.




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