Asul-E Testbed ver.3

아슬-E가 ver.3까지 나왔다.

기존에 수정할때 ver을 안붙였더니 햇갈리고 아쉬워서 지금붙어라도 붙여야겠다.

일단 약간의 설계 변경이 있었다.

특히 3D프린트 부품이 추가되었다.

그리고 DC모터 드라이버(L298N)과 배터리를 설치할 공간을 만들었다.

아래는 온쉐이프에서 작업한 모습이다.

< Asul-E Onshape 작업 >

이를 바탕으로 디지털 대장간에서 레이져 컷팅을 하기위한 작업을 한다.

아크릴을 최대한 아끼기 위하여 아래와 같이 배치하였다.

< 레이져 컷팅 작업을 위한 배치_1 >

< 레이져 컷팅 작업을 위한 배치_2 >

커팅 결과는 아주 깔끔하게 잘나왔다.

부품이 더 있는데 찍는 것을 깜빡했다.

< 레이져 컷팅 완료된 부품 >

L298N(모터 드라이버)가 안맞을까봐 걱정했는데 나사도 잘 고정되고 공간도 잘 확보되었다.

< Asul-E Testbed에 설치된 L298N >

전체적인 모습은 아래와 같다.

3D프린트 부품을 확인하고 구동테스트를 해야겠다.

< Asul-E Testbed ver.3 전체적인 모습 >

이번에는 레이져 컷팅하는 모습도 촬용하였다.