아슬하다 부품 구매

아슬하다 프로젝트에서 정한 목표는 다음과 같다.

 ● 카메라를 이용한 물체 인식

 ● 음성 인식

 ● 물체 추적을 위한 서보모터 제어

 ● 라즈베리파이3 음성 출력

위의 목표를 달성하기 위해서 다음과 같은 물품을 구매하였다.

1. 라즈베리파이 3

< 라즈베리파이 3 >

올해 초 wifi와 bluetooth를 내장하고 성능이 향상된 라즈베리파이3가 출시 되었다.

우분투 16.04 mate 설치가 가능하며 ROS 구동이 가능하다.

2. 라즈베리파이 카메라모듈 V.2

< 라즈베리파이 카메라모듈 v.2 >

라즈베리파이 카메라모듈 v.2는 8MP 소니 이미지 센서를 사용하고 있고 라즈베리파이3와 호환성을 고려해 이 카메라 모듈을 선정하였다.

3. Dynamixel EX-106

< 다이나믹셀 EX-106 >

서보모터는 로보티즈 다이나믹셀 EX-106을 사용한다. 단종된 모델이지만 프로젝트를 주도 하시는 회원님께서 개인 물품 무상제공 해주시기로 했다. 힘이 너무 좋아 아슬하다 고개를 돌리는데는 문제가 없을것 같다.

4. USB 마이크 

< USB 마이크 >

USB 타입 마이크이다. 검색 결과 라즈베리파이3에서 작동한다고 하여 선정하였다.

5. 휴대용 스피커

< USB 충전식 휴대용 스피커 >

크기가 작고 가격이 저렴하여 선정하였다.

6. 빨간색 투명 아크릴

7. 고휘도 LED

이상 위의 제품을 구매하였다.

가격이 최대한 저렴한 것을 골라 구매하였다.

라즈베리파3와 카메라 모듈은 개인 구매하였고 나머지 물품은 공동구매를 하였다.

또한 EX-106 제어를 위한 USB2Dynamixel는 기존 보유 회원이 있어 개인적으로 구매하기로 하였다.