아슬하다 프로젝트 시작.

 

 

'아슬하다' 프로젝트는 '오픈소스 소프트웨어 & 하드웨어: 로봇 기술 공유 까페' 이하 '오로카'에서 2016. 3월 말에 시작하였다.

로봇에 대해 배우고 싶어서 참여를 결정하였다.

모든 내용은 오로카(cafe.naver.com/openrt)에 공개 되어 있다.

 

'아슬하다' 프로젝트는 일본 애니매이션 사이버 포뮬러에 나오는 인공지능 로봇 헤드를 모티브로 하였고 주인공의 차 이름이 아스라다인데 여기에서 이름을 따왔다.

 

< 아스라다 인공지능 헤드 >

 

제어는 라즈베리파이 3를 이용한다.

이때 소프트웨어는 ROS(Robot Operating System)를 이용한다.

프로젝트의 목표는 카메라를 이용하여 물체 인식을 하고 마이크를 사용하여 음성인식을 한다.

그리고 서보를 이용해 좌, 우로 고개를 돌리는 정도의 동작을 구현하게 한다.

물론 LED를 이용해 음량에 따른 시각화도 할 예정이다.