아슬이 썸네일형 리스트형 Asul-E 몸체 설계 아슬이 몸체 설계를 했다.초기에 절곡을 하자는 의견이 나와서 절곡으로 설계를 하고 있었지만...혹시 모를 부품 장착등을 고려하여 일단 아크릴로 작업하기로 했다.아래 그림은 절곡을 목표로 설계중인 사진인데.내부 부품 장착 모습등이 잘 표현되어 올렸다. 절곡 바디를 기준으로 아크릴 바디를 설계하였다.이 때, 부품 장착을 용의하게 하기 위하여 과학 상자 부품처럼 구멍을 뚫어주었다.아직 서보 고정용 구멍을 뚫어주진 못했다. 아크릴 고정은 3D 프린트해서 고정 시켜줄 것이다. 아크릴 가공은 레이져 커팅을 할 예정이다.그러면 아래와 같이 총 5면을 가공하게 된다. 빨리 서버 고정용 구멍을 뚫어주고 작업 하러 가야겠다~ 더보기 Asul-E 주행 테스트 3월 중순에 아슬이 주행테스트를 했는데..이제서야 올린다.아슬이 바디 커팅 후 캐터필러 조립하여 주행테스트를 했다.다행이 탈조 없이 잘 움직였다. 아래는 조립된 아슬이 바디와 G-Rover이다. 그 당시 전 팀원이 준비되진 못했다.3분 정도 완성이 되어 테스트를 해봤는데 모두 잘 움직였다. 조종은 블루투스를 이용해서 스마트폰으로 조종한다. 그 날 내것을 준비하느라 동영상을 찍지 못했다.그래서 팀원 분의 동영상을 공유한다. 더보기 이전 1 다음