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레이저 커팅

Asul-E 몸체 설계 아슬이 몸체 설계를 했다.초기에 절곡을 하자는 의견이 나와서 절곡으로 설계를 하고 있었지만...혹시 모를 부품 장착등을 고려하여 일단 아크릴로 작업하기로 했다.아래 그림은 절곡을 목표로 설계중인 사진인데.내부 부품 장착 모습등이 잘 표현되어 올렸다. 절곡 바디를 기준으로 아크릴 바디를 설계하였다.이 때, 부품 장착을 용의하게 하기 위하여 과학 상자 부품처럼 구멍을 뚫어주었다.아직 서보 고정용 구멍을 뚫어주진 못했다. 아크릴 고정은 3D 프린트해서 고정 시켜줄 것이다. 아크릴 가공은 레이져 커팅을 할 예정이다.그러면 아래와 같이 총 5면을 가공하게 된다. 빨리 서버 고정용 구멍을 뚫어주고 작업 하러 가야겠다~ 더보기
Asul-E Testbed ver.1 이번 주에는 두 번씩이나 디지털 대장간에 갔다.역시 설계는 제대로 해야 한다... 캐터필러 기어를 그리기 귀찮아서 대충했더니 아크릴만 날렸다.. 항상 시간에 쫓기다 보니 레이져 커팅하는 모습을 찍지 못했는데.. 이번에는 찍을 수 있었다.하지만.. 귀차니즘으로 사진 핀이 나가버렸다. 장비 사용시간이 거의다 되서 디지털 대장간에서 가조립 후 집에서 조립하였다.캐터필러를 처음 조립하다 보니 잘 된건지 모르겠다.약간 헐렁한것 같기도 하고.. 흠 나중에 모터 돌려서 확인해봐야 알것 같다. 설계를 수정하면서 OpenCR이 없는 회원분들도 사용하실 수 있게 아두이노 우노, 아두이노 메가도 사용 할 수 있게 했다.빨간 보드는 아두이노 우노에 지그비 쉴드가 포함된것으로 아두이노 우노와 크기가 같다. 조립하다 보니 몇몇 .. 더보기