프로젝트 썸네일형 리스트형 아슬하다 ver.2 3D 프린팅 3D 프린팅한 부품은 아래 사진과 같다.서포터 뜯다가 부품이 부러졌다.다행이 순간접착제로 복구 완료 주요 부품과 함께가조립한 결과 딱딱 들어맞는다.물론 3D프린터 성능에 따라 결과물에 차이가 있다. 공대생 관점이라 그런지 가조립만 해도 괜찮다.퀄리티가 나쁘지 않다. 사족.나도 내방에서 원없이 프링팅하고 싶다.빨리 12월이 오면 좋겠다. 더보기 외형 3D모델링 아슬하다 ver.2의 외형은 3D프린터로 제작한다.사용가능한 3D프린터의 베드크기가 20cm X 20cm로 아슬하다 ver.2의 크기보다 작아 분할 작업이 필요했다. 또한, 프린팅을 고려하다보니 더 많은 분할이 이루어졌다.아래 그림은 아슬하다 ver.2의 분할된 모습이다. 주요 부품의 배치는 아래 그림과 같다. 조립된 모습은 아래와 같다. 더보기 아슬하다 부품 구매 아슬하다 프로젝트에서 정한 목표는 다음과 같다. ● 카메라를 이용한 물체 인식 ● 음성 인식 ● 물체 추적을 위한 서보모터 제어 ● 라즈베리파이3 음성 출력 위의 목표를 달성하기 위해서 다음과 같은 물품을 구매하였다. 1. 라즈베리파이 3 올해 초 wifi와 bluetooth를 내장하고 성능이 향상된 라즈베리파이3가 출시 되었다.우분투 16.04 mate 설치가 가능하며 ROS 구동이 가능하다. 2. 라즈베리파이 카메라모듈 V.2 라즈베리파이 카메라모듈 v.2는 8MP 소니 이미지 센서를 사용하고 있고 라즈베리파이3와 호환성을 고려해 이 카메라 모듈을 선정하였다. 3. Dynamixel EX-106 서보모터는 로보.. 더보기 아슬하다 프로젝트 시작. '아슬하다' 프로젝트는 '오픈소스 소프트웨어 & 하드웨어: 로봇 기술 공유 까페' 이하 '오로카'에서 2016. 3월 말에 시작하였다. 로봇에 대해 배우고 싶어서 참여를 결정하였다. 모든 내용은 오로카(cafe.naver.com/openrt)에 공개 되어 있다. '아슬하다' 프로젝트는 일본 애니매이션 사이버 포뮬러에 나오는 인공지능 로봇 헤드를 모티브로 하였고 주인공의 차 이름이 아스라다인데 여기에서 이름을 따왔다. 제어는 라즈베리파이 3를 이용한다. 이때 소프트웨어는 ROS(Robot Operating System)를 이용한다. 프로젝트의 목표는 카메라를 이용하여 물체 인식을 하고 마이크를 사용하여 음성인식을 한다. 그리고 서보를 이용해 좌, 우로 고개를 돌리는 정도의 동.. 더보기 이전 1 2 다음
