득템기 썸네일형 리스트형 GY-521 MPU6050 6축 센서 어제 드론 공부용 재료 중 자세 제어에 사용할 GY-521만 빼고 다와 납땜 했는데..오늘 집에 와보니 딱하니 도착해 있다!오래 걸릴까봐 걱정했는데 금방와서 다행이다. GY-521은 MPU6050을 사용하는데3축(X, Y, Z) 가속도계와 자이로가 내장되어 있는 6축 센서이다. 방전 봉투안에 GY-521이 보인다. GY-521은 상당히 작고 간단하게 생겼다.핀은 1자형과 ㄱ자형 두 종류를 같이 넣어주었다.상황에 맞춰 사용하면 된다. 나는 드론에 수평하게 붙어야 해서 1자형으로 선택하였다.방향이 궁금할 경우 기판에 X, Y축이 그려져 있으니 맞춰서 설치하면 된다. 더보기 VIVOX USB 전원 스피커 드디어 요넘들을 구할 수 있었다.VIVOX 스피커는 USB를 전원으로 사용하는데 아슬이에 들어갈 것이다.한번에 9개를 공동 구매를 진행했는데 재고 품절이 되는 등 3번의 시도 끝에 구매할 수 있었다. 역시 구매평대로 가격이 저렴하지만 소리가 생각보다 훨씬 좋다. 크기도 작고 USB 전원을 사용하니 UpBoard에서도 돌아갈 것으로 예상된다.뭐... 전력이 부족할것 같으면 5V 추가전원을 만들어줘도 된다.아쉽지만 아슬이에 들어가기 위해선 분해를 해야 한다..하지만! 아슬이의 좋은 입이 되어 줄거라고 생각한다! 더보기 STM32F103C8T6 아슬이를 만들다 보니 다양한 센서와 서보를 사용하게 될 것으로 예상된다.원래 아두이노를 이용해 하드웨어 제어를 할려고 했는데 핀수가 부족할것 같다.그래서 우리팀은 STM32를 사용하기로 하였다.사실 나는 전자회로는 잘 모른다.Coretex M3 CPU를 사용하고 값도 싸다고 한다.그래서 요것을 2~3개 정도 쓰면 핀이 부족할 일은 없을 것이라 한다. 그래서 나는 알리에서 주문했고 드디어 왔다. 일단 개봉해보니 헤더핀과 STM32F103C8T6이 보인다. 그런데 납땜을 할려고보니...그냥 점퍼케이블을 사용할 것 도 같고.. 아니면 추가 보드를 제작하여 STM32 보드를 부착할것도 같다..그러면 핀헤더의 방향이 중요하게 된다.그래서 고민 끝에... 팀원들의 대세를 따르기로 했다.일단... 납땜은 다음으로 미.. 더보기 DAGI P604 아이패드 미니4에서 쓸 DAGI P604 터치펜을 구입하였다.DAGI 터치펜이 다양하게 있길래 차이가 뭔가 했더니..볼펜, 레이져 포인트 등 구성에 따라 이름이 다르게 붙여진다.내가 구입한 P604는 터치펜과 볼펜으로 구성되어 있다. 일단 포장은 이렇다. 구성을 보면 터치펜과 펜디스크가 하나 더 있다. 볼펜은 터치펜 반대 쪽에 있고 뚜껑을 열면 보인다.볼펜심은 ZEBRA 4C-0.7이다.대중적이다고 하니 오레 쓸 수 있을 것 같다. 터치펜은 볼펜 반대부분에 있는데 따로 뚜껑은 존재하지 않는다. 대신에 회색 손잡이 부분을 돌리면 터치펜이 나온다.아이디어는 좋은 것 같다! 사실 펜을 Onshape에서 쓸려고 산건데...막상 써보니 단순 터치만 되어서 불편하다..또한 살짝 무겁다.하지만 이미 산걸 어쩌랴.. .. 더보기 iPad Mini 4 어쩌다 보니 내 인생에 한번도 안올것 같았던 애플 제품이 내게 왔다.애플의 특유의 폐쇄적인 환경과 윈도우와 안드로이드에 길들여진 나는 생각도 안해봤다.하지만, iPad Mini 4가 내게 왔으니 이번에 제대로 사용해봐야겠다.내게 온 요놈은 wifi 버전이다.다행이 에그가 있으니 와이브로가 터지는 곳에서는 사용할 수 있을 것 같다. 케이스를 벗기고 찍어볼려했으나 케이스가 너무 잘 붙어있어서 그냥 두기로 했다.확실히 마감은 깔끔하고 좋다.무게는 생각보다 묵직해서 놀랬다.그리고 애플의 자랑인 터치감은 확실히 좋은것 같다.미니 버전이라 펜이 없는데 하나 구해야 하나.. 더보기 알리 USB 사운드 카드 UpBoard의 아쉬운 점이라면 3.5파이 오디오 출력이 없다는 것이다.HDMI로 음성 출력도 가능하나 스피커가 없는 모니터에서는 아무 의미가 없다.그래서 방법을 찾던 도중 USB Sound Card가 있다는 것을 알게 되었고 나는 또다시 알리에서 검색하였다.다행이 음성 출력과 입력이 가능한 제품이 다양하게 있었고 나는 이것을 선택했다. 음성 출력 테스트를 위해 업보드에 연결해보았다.다행이 소리가 아주 잘 나온다.집에 마이크는 없어 테스트 못해봤다.어짜피 USB 마이크가 있으므로 큰 문제는 되지 않을 것 같다. 작은 스피커를 구매해서 아슬-E가 말 할 수 있게 만들어줘야겠다. 더보기 블루투스 모듈 HC-05 아슬-E를 무선으로 조종하기 위하여 우리 팀은 블루투스를 사용하기로 하였다.우리가 선택한 블루투스 모듈은 HC-05이다.스마트폰 어플을 사용하거나 블루투스 모듈 2개를 Master, Slave 설정하여 조종이 가능하다.이 모듈은 블루투스를 아두이노와 같은데서 쉽게 사용할 수 있도록 구성되어있다.잘 보면 초록색 기판(블루투스)이 파란색 기판에 납땜 되어있는 것을 볼 수 있다.초록색 블루투스 기판은 3.3 V로 작동되는데 파란색 기판을 통해 5 V로도 사용할 수 있게 해준다. HC-05의 사양은 다음과 같다. Bluetooth protocal Bluetooth Specification v2.0+EDR Frequency 2.4 GHz ISM band Modulation GFSK.. 더보기 초음파 센서 HC-SR04 HC-SR04는 저렴한 초음파 센서이다.약 2cm ~ 450cm 정도 측정이 가능하다. HC-SR04의 사양은 다음과 같다. Working Voltage DC 5 V (3~5.5 V) Working Current 15 mA Working Frequency 40 Hz Min Range 0.02 m Max Range 4.5 m (5 V) / 4.0 m (3.3 V) Measuring Angle 15 ° Trigger Input Signal 10uS TTL pulse Echo Output Signal Input TTL lever signal and the range in proportion Working Temperature -20 ~ 80 ℃ Dimension 45 x 20 x 15 m.. 더보기 Arduino UNO R3 새로 구입한것은 아니지만...코딩 공부도 본격적으로 시작할 겸 오랜만에 아두이노 우노(Arduino UNO R3)를 꺼내보았다.나온지 꽤 된 제품이지만 코딩 공부용으로는 정말 좋은것 같다.내가 가지고 있는것은 SMD 타입이 아니라 거대한 칩이 보인다. 아두이노 우노의 사양은 아래와 같다. Microcontroller ATmega328P Operating Voltage 5V Input Voltage (recommended) 7~12V Input Voltage (limit) 6~20V Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output) PWM Digital I/O Pins 6 Analog Input Pins 6 DC Current p.. 더보기 10.1인치 1280 X 800 TFT LCD 업보드 작업할 때 TV랑 연결해서 했는데.. 많이 불편했다.그래서 모니터를 알아보는데 가격이 상당하다.그래서 하는 수 없이 도 알리를 기웃거렸다.케이스 버전은 생각보다 비싸 DIY하기로 정했다. 휴대도 하기 위하여 10.1인치 1280 X 800 TFT LCD와 HDMI가 연결 가능한 컨트럴 보드 세트는 구입하였다.전원은 12V 어뎁터가 필요한데 포함되어 있지 않다. 택배가 2주만에 도착하였다.상자가 지금까지 알리에서 온 포장중 가장 완벽하고 깔끔하게 왔다. 박스를 열어보면 컨트럴 보드와 리모콘이 보인다.문제는 리모콘 배터리는 없다.어짜피 리모콘 쓸일 없을것 같으므로 상관 없을것 같다. 내용물은 아래 사진과 같고 LCD모듈은 얇고 가볍다. LCD모듈 뒷면을 보면 40pin 커넥터가 있는데 컨트롤 보드와 .. 더보기 이전 1 2 3 다음
