GY-521 MPU6050 6축 센서

어제 드론 공부용 재료 중 자세 제어에 사용할 GY-521만 빼고 다와 납땜 했는데..

오늘 집에 와보니 딱하니 도착해 있다!

오래 걸릴까봐 걱정했는데 금방와서 다행이다.

GY-521은 MPU6050을 사용하는데

3축(X, Y, Z) 가속도계와 자이로가 내장되어 있는 6축 센서이다.

방전 봉투안에 GY-521이 보인다.

GY-521은 상당히 작고 간단하게 생겼다.

핀은 1자형과 ㄱ자형 두 종류를 같이 넣어주었다.

상황에 맞춰 사용하면 된다.

나는 드론에 수평하게 붙어야 해서 1자형으로 선택하였다.

방향이 궁금할 경우 기판에 X, Y축이 그려져 있으니 맞춰서 설치하면 된다.