HC-SR04는 저렴한 초음파 센서이다.
약 2cm ~ 450cm 정도 측정이 가능하다.
< HC-SR04 >
HC-SR04의 사양은 다음과 같다.
Working Voltage |
DC 5 V (3~5.5 V) |
Working Current |
15 mA |
Working Frequency |
40 Hz |
Min Range |
0.02 m |
Max Range |
4.5 m (5 V) / 4.0 m (3.3 V) |
Measuring Angle |
15 ° |
Trigger Input Signal |
10uS TTL pulse |
Echo Output Signal |
Input TTL lever signal and the range in proportion |
Working Temperature |
-20 ~ 80 ℃ |
Dimension |
45 x 20 x 15 mm |
초음파의 특성상 원뿔 형태로 나가게 되는데 이에 따라서 측정 범위도 거리에 따라 달라진다.
< HC-SR04 크기 및 측정 각도 >
3mm 정도의 측정 오차가 있어 정확한 거리 측정이 힘들지만 장애물 검출이나 거리 측정할 때 보조로 쓰기에 좋다.
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