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득템기

초음파 센서 HC-SR04


HC-SR04는 저렴한 초음파 센서이다.

약 2cm ~ 450cm 정도 측정이 가능하다.


< HC-SR04 >



HC-SR04의 사양은 다음과 같다.


 Working Voltage

 DC 5 V (3~5.5 V) 

 Working Current

 15 mA 

 Working Frequency

 40 Hz 

 Min Range 

 0.02 m 

 Max Range 

 4.5 m (5 V)  /  4.0 m (3.3 V) 

 Measuring Angle

 15 ° 

 Trigger Input Signal

 10uS TTL pulse

 Echo Output Signal 

 Input TTL lever signal and the range in proportion 

 Working Temperature 

 -20 ~ 80  

 Dimension

 45 x 20 x 15 mm



초음파의 특성상 원뿔 형태로 나가게 되는데 이에 따라서 측정 범위도 거리에 따라 달라진다.


< HC-SR04 크기 및 측정 각도 >



3mm 정도의 측정 오차가 있어 정확한 거리 측정이 힘들지만 장애물 검출이나 거리 측정할 때 보조로 쓰기에 좋다.



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