블루투스 모듈 HC-05

아슬-E를 무선으로 조종하기 위하여 우리 팀은 블루투스를 사용하기로 하였다.

우리가 선택한 블루투스 모듈은 HC-05이다.

스마트폰 어플을 사용하거나 블루투스 모듈 2개를 Master, Slave 설정하여 조종이 가능하다.

이 모듈은 블루투스를 아두이노와 같은데서 쉽게 사용할 수 있도록 구성되어있다.

잘 보면 초록색 기판(블루투스)이 파란색 기판에 납땜 되어있는 것을 볼 수 있다.

초록색 블루투스 기판은 3.3 V로 작동되는데 파란색 기판을 통해 5 V로도 사용할 수 있게 해준다.

< 블루투스 모듈 HC-05 >

HC-05의 사양은 다음과 같다.

Bluetooth protocal	Bluetooth Specification v2.0+EDR
Frequency	2.4 GHz ISM band
Modulation	GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying)
Emission power	≤ -4 dBm, Class 2
Sensitivity	≤ -84 dBm at 0.1 % BER
Speed	Asynchronous: 2.1 Mbps(Max) / 160 Kbps, Synchronous: 1 Mbps / 1 Mbps
Security	Authentication and encryption
Profiles	Bluetooth serial port
Power supply	3.6 ~ 6 V
Working temperature	-20 ~ 75 ℃
Dimension	15.5 X 39.8 mm

HC-05는 HC-06과 거의 똑같게 생겼지만 HC-06과는 달리 버튼이 있고 보다 상세한 블루투스 설정이 가능하다고 한다.

AT 모드 사용법은 다음에 자세히 알아봐야겠다.