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시야넓히기

궁궐투어_경희궁 덕수궁을 관람한 후 돌담길을 지나 경희궁으로 향했다. 생각보다 먼 거리였고 매우 더웠다. 이런 날씨에 걸어다니는 것을 매우 비추한다.. 여튼 겨우 흥화문에 도착했다. 지도에서 봐도 규모가 그렇게 크지 않은 궁궐이라 그런지 뭔가 허전한 느낌이다. 물론 매표소는 없으며 공짜로 볼 수 있다. 사실 궁궐보다는 공원같은 느낌이 크다. 흥화문에서 5분정도 걸어가면 경희궁이 보인다. 규모가 작아서 그런지 더워서 그런지... 관람객들이 거의 없다. 그래서 조용히 볼 수 있어서 좋았다. 경희궁을 보는데 오래 걸리진 않았다. 나는 뭔가 아쉬워 경희궁 주위 산책길을 걸었다. 사실... 사진처럼 그늘이 있는 구간은 얼마 없다. 그늘이 너무 반가워 사진을 찍었다. 경희궁은 작아 공원같은 느낌이 매우 컸다. 주위에 박물관도 있는.. 더보기
궁궐투어_덕수궁 이번 휴가 기간에 5대 궁궐을 다 돌아보려했으나... 39.6도라는 기록적인 더위에 3곳 밖에 못돌았다. 먼저 간 곳은 덕수궁이다. 대한문 오른쪽에 매표소가 있는데 미술관과 덕수궁 입장권을 판매한다. 이때 미술관 표도 같이 구매했어야 했는데... 덕수궁 입장권만 구매해서 미술관은 못돌았다. 다음에는 꼭 같이 구매해서 미술관도 같이 관람해야겠다. 이 글을 보시는 분들은 나와 같은 실수를 안하시길.. 여름이라 그런지 나무에 매미 유충 허물이 붙어있다. 덕수궁은 나무도 많고 산책코스도 있어서 돌아보기 좋았다. 덕수궁은 대한제국시절에 지은 석조전 영향이 있어서 그런지 서양적인 색다른 분수도 있다. 석조전 내부를 관람하려면 미리 예약을 해야 한다. 예약은 문화재청 덕수궁에서 할 수 있다. (여기를 클릭하면 예약사.. 더보기
2017 로보월드 2017년 09월 16일에 2017년 로보월드 마지막 전시일에 방문하였다. 예전에는 일요일에도 전시를 했던것 같은데 토요일이 마지막 전시였다.주로 산업 로봇이 많이 보였다.그런데 점점 산업로봇에도 디자인이 접목되는 것 같다. 국내에서 개발중인 견마로봇인데.. 아직은 보스톤다이나믹스에 비해 많이 부족해보인다.그래도 사람이 발로 찼을때 중심을 잡는 등 점점 발전해 나가는 것 같다. 내가 이번 전시에서 가장 신기했던 소형 액추에이터였다.피에조 모터를 사용한다고 하는데.. 작은 것들이 움직이는게 그냥 집에 전시해도 좋을것 같았다. 개인적으로 작은 것들이 정교하게 움직이는 것을 좋아한다! 이건 위의 모터들을 이용해 로봇판을 만든것이다. 길을가다 보니 우분투에서 영상인식하는 것이 보였다!우리 아슬-E에도 비슷한 영.. 더보기
2017 P&I (PHOTO & IMAGING) 코엑스 A홀에서 열리는 서울국제사진영상전 초대권이 생겼다.그런데 알고보니 이게 P&I였다.예전 카메라에 관심 가질 때, 꼭 한번 가보고 싶었던 곳인데 드디어 기회가 생겼다. 표의 뒷면을 보면 QR코드가 있고 이것을 어플에 등록해야 입장이 가능했다.점점 어플로 바뀌는게 추세인가 보다.난 아직도 종이 초대권이 좋은데 아쉽다. 역시 카메라는 돈있는자들의 취미인가...다른 카메라도 비싸지만 라이카 카메라 엄청 비싸다..비싸서 그런지 몰라도 디자인은 심플하니 예뻐보인다. 사진 및 영상관련 전시회라 그런지 각종 카메라 악세사리, 스튜디오 장비와 출력장치 그리고 액자등이 보인다. 그리고 내셔널 지오그래픽 부스도 있다.개인적으로 내셔널 지오그래픽 사진을 좋아하는데..부스가 작고 사진도 많이 없어 아쉬웠다. 천체 추적 .. 더보기
2017 서울모터쇼 킨텍스에서 열리는 2017 서울모터쇼에 갔다.전시 마지막 날에 가서 그런지 사람이 많았다.이번에는 규모가 작게 열렸다는 소리를 들었는데....서울모터쇼는 처음가보는 거라 내게는 이것마져도 크게 느껴졌다.그리고 차도 잘 모르기 때문에 비슷하게 보이기도 했지만 또 신기한 것도 많았다. 모터쇼에 네이버에서 M1도 전시하고 있었다.이동하면서 맵핑하는 SLAM을 시연했는데 내가 갔을땐 쉬고 있었다.움직이는 것을 보고 싶었지만 아쉬웠다. 전기차가 생각보다 많이 보였지만 테슬라는 안보여 아쉬웠다.그래도 비싸고 다양한 차들을 볼 수 있어서 좋았다.그리고 차도 이뻤지만 레이싱모델들 또한 이뻐보였다. 더보기
Turtlebot 3 터틀봇 3를 드디어 볼 수 있었다.터틀봇 3는 OSRF(Open Source Robotics Foundation)과 로보티즈가 함께 개발한 로봇이다.ROS를 적용하여 다양한 로봇을 만들 수 있게 확정성을 높였다고 한다. 오로카 모임장소가 로보티즈이다 보니 터틀봇 3를 직접 볼 수 있는 기회가 있었다.터틀봇 3는 고급형과 저가형으로 구성되어 있다.터틀봇 3는 조립형태를 이루고 라이다나 리얼센스 등을 이용해서 맵핑이 가능하다고 한다. 다이나믹셀 신제품을 이용해 바퀴를 제어하는것 같고 모양도 공대감성이 보여 내겐 좋아보인다. 나는 특히 라이다랑 볼캐스트에 관심이 가는데...그 이유는 라이다의 경우 가격이 많이 싸질것 같고 볼캐스트는 튼튼하고 디자인이 좋기 때문이다!나중에 개별 판매가 시작되면 꼭 구입해서 써보.. 더보기
VR EXPO 2017 2017. 03. 17 VR EXPO 2017에 다녀왔다. 이 전시회의 주제가 VR(Virtual Reality)인 만큼 체험위주로 이루어져 있다. 예전 레이싱 게임을 할 때는 큰 화면을 선호했는데 VR로 인해 비교적 저렴한 가격으로 게임을 즐길 수 있을 것 같다. 이번 전시회에서 가장 눈길이 갔던 곳은 행글라이더를 체험할 수 있는 부스였다.와이어를 이용하여 행글라이더의 움직임을 재현한다.바람을 느끼기위해 선풍기도 준비되어있다. 게임은 아래 사진들과 같이 VR을 쓰고 컨트롤러를 사용하는 것이 주를 이루고 있다.케쥬얼 게임부터 소총 형태의 컨트롤러를 사용하는 FPS가 있는데 FPS가 제일 재미있어 보였다. 그리고 VR 영상 컨텐츠를 제작할 수 있는 카메라와 프로그램을 전시한 부스도 있었지만 극히 드물었다... 더보기
SRT 수서역 → 부산역 지난 토요일, 서울에서 부산갈 일이 있어서 뭘타고 갈까 고민하다가 SRT가 생각났다.그리고 KTX 보다 약간 저렴하기도 하다.그래서 예약을 할려고 했는데 일주일 전인데도 벌써 예약이 끝났다.나는 주기적으로 SRT어플에 접속해서 겨우 예약할 수 있었다. 수서역 사진을 찍고 싶었지만 시간이 촉박하기도 했고 지하철역과 바로 연결되어서 밖에 굳이 밖으로 나가지 않아도 바로 탑승홈과 연결된다. 지은지 얼마 안돼서 그런지 깔끔하고 좋다.KTX와 달리 지하에 있으니 지하철 같은 느낌도 난다. SRT는 고속철 답게 KTX랑 비슷하게 생겼다.보라색 도장도 나빠 보이지는 않는다. 경부선을 타고 가는 것은 이번이 처음이라 바깥 풍경이 기대가 되었다.그런데 SRT를 타면서 신기했던 점은 수.. 더보기
제 5회 오픈 로보틱스세미나 2016. 12. 17 오늘 제 5회 오픈 로보틱스세미나가 개최 되었다. 사실 나는 이번 세미나에서 발표할 생각이 없었지만 여차저차해서 발표하게 되었다. 주제는 'Onshape를 활용한 아슬하다 기구 3D모델링'이고 9번째 발표였다. 발표 주제는 오로카 'http://cafe.naver.com/openrt/15601'에 나와 있다. 먼저 표박사님이 세미나 소개를 한 후 진행이 되었다. 작년에는 온오프믹스에서 150명 모집했는데 올해는 분위기가 분위기인지라.. 작게 개최하기 위하여 50명만 모집하였다. (정말 다행이다..!!) 오랜만에 발표하는 거라 준비를 했지만 엄청 떨렸고 말을 너무 빨리 한것 같다. 그래도 끝나서 기분이 좋다!!! 내가 제5회 오픈 로보틱스세미나에서 발표한 ppt는 다음과 같다 Ons.. 더보기
서울 디지털 대장간 2016년 11월 30일 디지털 대장간에서 레이저 절단기 교육이 있어 얼른 신청했다.3D프린터로 왠만한 것들을 만들 수 있지만.... 너무 느리다.레이저 절단기만 있으면 모양은 투박하더라도 빨리 만들 수 있어 좋다!(물론 레이저 절단기로도 충분히 멋진 작품을 만들 수 있다!) 디지털 대장간에는 다양한 공작기구들이 있고 사전 교육을 받고 장비사용 신청을 하면 무료로 사용할 수 있다!고가의 장비들을 공짜로 사용하는 것은 메이커들에게 매우 좋은 지원이다.다만 가공에 필요한 재료는 개인이 준비해야 한다. 디지털 대장간 홈페이지 주소는 https://www.digital-blacksmithshop.com위치는 다음과 같다. 디지털 대장간 입구는 조금 찾기 힘들었다.건물 밖에 간판은 없고 문을 들어오면 간판을 볼 .. 더보기