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궁궐투어_경희궁 덕수궁을 관람한 후 돌담길을 지나 경희궁으로 향했다. 생각보다 먼 거리였고 매우 더웠다. 이런 날씨에 걸어다니는 것을 매우 비추한다.. 여튼 겨우 흥화문에 도착했다. 지도에서 봐도 규모가 그렇게 크지 않은 궁궐이라 그런지 뭔가 허전한 느낌이다. 물론 매표소는 없으며 공짜로 볼 수 있다. 사실 궁궐보다는 공원같은 느낌이 크다. 흥화문에서 5분정도 걸어가면 경희궁이 보인다. 규모가 작아서 그런지 더워서 그런지... 관람객들이 거의 없다. 그래서 조용히 볼 수 있어서 좋았다. 경희궁을 보는데 오래 걸리진 않았다. 나는 뭔가 아쉬워 경희궁 주위 산책길을 걸었다. 사실... 사진처럼 그늘이 있는 구간은 얼마 없다. 그늘이 너무 반가워 사진을 찍었다. 경희궁은 작아 공원같은 느낌이 매우 컸다. 주위에 박물관도 있는.. 더보기
궁궐투어_덕수궁 이번 휴가 기간에 5대 궁궐을 다 돌아보려했으나... 39.6도라는 기록적인 더위에 3곳 밖에 못돌았다. 먼저 간 곳은 덕수궁이다. 대한문 오른쪽에 매표소가 있는데 미술관과 덕수궁 입장권을 판매한다. 이때 미술관 표도 같이 구매했어야 했는데... 덕수궁 입장권만 구매해서 미술관은 못돌았다. 다음에는 꼭 같이 구매해서 미술관도 같이 관람해야겠다. 이 글을 보시는 분들은 나와 같은 실수를 안하시길.. 여름이라 그런지 나무에 매미 유충 허물이 붙어있다. 덕수궁은 나무도 많고 산책코스도 있어서 돌아보기 좋았다. 덕수궁은 대한제국시절에 지은 석조전 영향이 있어서 그런지 서양적인 색다른 분수도 있다. 석조전 내부를 관람하려면 미리 예약을 해야 한다. 예약은 문화재청 덕수궁에서 할 수 있다. (여기를 클릭하면 예약사.. 더보기
Asul-E 프로젝트 끝! 아 이렇게... 또....갑자기 프로젝트 끝을 올리게 됐다.꾸준히 포스팅 하고 싶었지만...귀차니즘은 블로그를 방치하게 만들었다. 사실... 진작에 끝나고 새로운 프로젝트가 진행되고 있어서 그냥 넘어갈까 싶었지만, 그래도 끝은 맺어주기 위해서 올린다. 설계는 아래 그림과 같이 완료 되었다. 2017년에도 10월에 있었던 메이커 페어에 참가하였다. 작년 머리만 있던 '아슬하다'보다는 몸체가 생겼고 '월E'를 참고해서 그런지 많은 분들이 관심가져 주셨다. 그리고 2017년 마지막 공식 행사인 오픈 로보틱스 세미나에도 참가하였다. 우리 '아슬하다'팀이 가장많이 전시하고 있다. 비슷해 보이지만 다 다르다! 아! 그리고 우리팀도 발표를 했는데 발표 자료는 오로카에 공개되어 있다~ 자세히 올리고 싶었으나.. 아직도.. 더보기
Logitech G502 갑자기 데스크탑이 생겼다. 문제는 노트북을 주로 쓰던 나는 무선 마우스, 키보드 세트 밖에 없었다. 일단 키보드는 데스크탑을 들고 올때 받아 온걸로 해결했고 마우스는 무선 마우스를 썼는데... 이 무선 마우스는 업보드 등에 장착해서 쓰느라 무선 어뎁터를 뺐다 꼈다 하는 경우가 많아 불편했다. 그래서 이번에 로지텍 G502 마우스를 구매하였다! 사실... 내가 게임을 많이 하는편은 아니지만... 착 감기는 감이 좋다는 평이 있고 이벤트하느라 가격도 반값에 올라와 구매하게 되었다. 박스 속 제품은 단촐하다. 투명 플라스틱 커버를 벗기고 빼려고 했는데 안빠졌다. 그래서 뒤를 보니 마우스 케이블이 감겨있었다. 케이블이 고급져 보인다. 케이블을 풀고 마우스를 꺼내보면 이렇게 두 개가 나오는데 왼쪽 케이스는 무게추.. 더보기
2017 로보월드 2017년 09월 16일에 2017년 로보월드 마지막 전시일에 방문하였다. 예전에는 일요일에도 전시를 했던것 같은데 토요일이 마지막 전시였다.주로 산업 로봇이 많이 보였다.그런데 점점 산업로봇에도 디자인이 접목되는 것 같다. 국내에서 개발중인 견마로봇인데.. 아직은 보스톤다이나믹스에 비해 많이 부족해보인다.그래도 사람이 발로 찼을때 중심을 잡는 등 점점 발전해 나가는 것 같다. 내가 이번 전시에서 가장 신기했던 소형 액추에이터였다.피에조 모터를 사용한다고 하는데.. 작은 것들이 움직이는게 그냥 집에 전시해도 좋을것 같았다. 개인적으로 작은 것들이 정교하게 움직이는 것을 좋아한다! 이건 위의 모터들을 이용해 로봇판을 만든것이다. 길을가다 보니 우분투에서 영상인식하는 것이 보였다!우리 아슬-E에도 비슷한 영.. 더보기
FrSKY X8R Receiver 드디어 타라니스와 연결해 줄 수신기가 왔다! 타라니스가 FrSKY 제품이므로 수신기도 동인 회사로 구매했다. 안테나는 PCB 안테나이고 수신기, 점퍼가 들어있다.점퍼로 설정하는것 같다. 이게 단줄 알았는데!포장 종이 사이에 보니 설명서가 끼워져 있다!설명서가 없어 찾아봐야 하나 했는데 그럴 필요가 없다! 드디어 로보캣을 움직이기위한 부품을 다 갖춘것 같았는데!!!!!베터리가 안왔다...하지만! 다른 베터리로 테스트를 해볼 수 있으니... 얼른 셋팅해주면 되겠지만!!! 요즘 피곤해서 귀찮다...그리고 어디서 날리지...?? 더보기
Tower Pro MG995 Tower Pro MG995 서보모터를 4개 구입했다. 가격은 저렴한데 기어가 메탈로 되어 있다.그래서 아슬이의 목과 팔에 사용될 예정이다.저가라 따로 메뉴얼 같은건 없다.뭐... 필요하면 인터넷 뒤져 보면 나올것이다. 구성은 서보모터와 모터혼 및 볼트가 있다. 저번주 토요일에 팀원분들이 몸체아크릴 커팅해주셔서 수요 모임때 받았는데..다행이 잘 맞으신다고 한다.빨리 목이랑 팔 그려줘야 겠다! 더보기
Taranis Q X7 새로운 조종기 Taranis Q X7을 들였다.이 조종기는 오픈소스다!기존 타라니스 조종기는 내 기준에 모양도 투박하고 비싸 구매욕구가 없었다.그런데 이번에 새로나온 타라니스 조종기는 조종기 디자인이 바뀌었다.원래 검정색을 사고 싶었지만 품절되어서 하얀색으로 구매했다. 조종기 박스는 아래와 같다. 박스를 열면 조종기 영문 메뉴얼과 스티커가 보인다. 박스 속 내용물은 매우 단순하다.조종기와 목걸이가 들어있다. 디자인은 심플하고 좋다.근데 크기가 조금 더 작았으면 더 좋았을 것 같다. 밑면 고무 덮개를 열면 Smart Port, TF Card, USB Port가 있다.Smart Port는 뭘하는 건지 모르겠다.오랜만에 메뉴얼을 읽을 필요성이 느껴진다. 덮개를 열면 아래와 같다.아쉬운 점은 USB 포트가..... 더보기
acer VN7 593G NITRO EX 2011년도 4월에 샀던 기가바이트 P2532N을 이제는 놔줘야 할 때가 온것 같다.HDMI 연결도 잘 안되고,,, 아마... 외장 그래픽이 오작동을 일으키는 것 같다..때마침 할인 행사도 하고해서 고민 끝에 acer VN& 593G를 샀다.포장박스는 얇고 깔끔하게 생겼다. 박스 안에는 노트북을 감싸고 있는 박스가 충격흡수 포장 되어 있다. 꺼내보면 아래와 같이 구성되어 있다.노트북 박스, 전원 어뎁터 및 케이블, 그리고 편지 봉투에는 설명서와 드라이버 CD가 들어있다. 보투를 열었다가 다시 닫았다.왜냐하면 나는 설명서를 잘 보지 않는 한국인이다!!! 사실 보긴했는데... 볼건 없더라...그리고... ODD가 없는 제품인데 CD로 제공하는 것도 웃기다..차라리... 저가 USB나 HDD에 넣어주지... .. 더보기
Tammuz M720 M.2 2280 256GB NVMe SSD 새로산 노트북에 장착해줄 타뮤즈 NVMe SSD를 샀다.요즘 SSD 가격이 많이 낮아져서 안비싼줄 알았는데..NVMe는 또 다른 가격이 생성되어 있었다..그래서 가성비 좋다고 알려진 타뮤즈 M720 NVMe SSD를 샀다. 박스는 매우 심플하고 일반 SSD 박스랑도 큰 차이가 없어 보인다. 박스 안은 더 심플하다.그리고 NVMe SSD 크기에 놀랬다.생각보다 많이 작다! 난 동전과 비교할 때 주로 500원 짜리를 쓰는데...이번에는 100원자리를 써봤다!크기가 정말 작은것을 알 수 있다.이 크기에 256GB다! 빨리... 노트북에 달아주고 싶다!!!! 더보기