2017/05 썸네일형 리스트형 Robocat 전원 보드 장착 저번에 로보캣 프레임을 구입할 때, 따로 전원보드를 구입했는데...프레임 조립 다음 날에 왔다.일반 전원 보드를 사용해도 되겠지만 로보캣 모양과 일치하고 12V와 5V가 나와서 이것으로 선택했다. 로보캣 전원 보드는 아래 사진과 같이 생겼다. 왼쪽이 로보캣 프레임인데 똑같이 생긴 전원보드로 교체 할 것이다. 전원보드의 윗면은 12V와 5V 커넥터만 나와있다. 뒷면에는 모터 전원 연결부와 회로가 납땜되어 있다. 납땜 할때 밑면에 하기 때문에 모터를 납땜할 때, 모터의 방향을 잘 확인해야 한다. 전원 보드로 교체해 주었다. Pixracer도 달아 줄려고 했는데...생각해보니 조종기가 없다...또 조종기가 있어도 내 것은 PPM 변환기를 달아줘야 한다.이참에... PPM 조종기를 사야 하나.. 더보기 Canon PIXMA E569 잉크젯 복합기 요즘 부쩍 프린트 할 일이 많아지고..집 주변에 의외로 프린트 할 곳도 잘 없고 늦으면 문을 닫기에...그냥 스캐너 되는 프린터를 구매하였다. 이 모델은 WiFi 지원 모델이어서 USB 연결안하고 네트워크 프린트가 가능하다. 박스포장은 아래와 사진과 같다. 부품은 단촐하다.프린터, USB 케이블, 전원 케이블, 설명서, 드라이버 CD가 들어있다. 뒷면에 전원 구멍과 USB 구멍이 있다. 앞면을 열어보면 이렇게 컬러 잉크와, 흑백 잉크가 들어 간다. 장착 방법은 먼저 가드를 내리고. 잉크를 넣고 올리면 되는데..컬러(왼쪽)와 흑백(오른쪽) 잉크는 아래와 같다. 포장에서 꺼낸 잉크카트리지는 사용할 때 비닐를 뜯어줘야 한다. 아래 사진은 장착 완료된 잉크 카트리지이다. 요즘 ODD가 없는 컴퓨터가 대부분일 텐.. 더보기 Asul-E 몸체 설계 아슬이 몸체 설계를 했다.초기에 절곡을 하자는 의견이 나와서 절곡으로 설계를 하고 있었지만...혹시 모를 부품 장착등을 고려하여 일단 아크릴로 작업하기로 했다.아래 그림은 절곡을 목표로 설계중인 사진인데.내부 부품 장착 모습등이 잘 표현되어 올렸다. 절곡 바디를 기준으로 아크릴 바디를 설계하였다.이 때, 부품 장착을 용의하게 하기 위하여 과학 상자 부품처럼 구멍을 뚫어주었다.아직 서보 고정용 구멍을 뚫어주진 못했다. 아크릴 고정은 3D 프린트해서 고정 시켜줄 것이다. 아크릴 가공은 레이져 커팅을 할 예정이다.그러면 아래와 같이 총 5면을 가공하게 된다. 빨리 서버 고정용 구멍을 뚫어주고 작업 하러 가야겠다~ 더보기 Asul-E 주행 테스트 3월 중순에 아슬이 주행테스트를 했는데..이제서야 올린다.아슬이 바디 커팅 후 캐터필러 조립하여 주행테스트를 했다.다행이 탈조 없이 잘 움직였다. 아래는 조립된 아슬이 바디와 G-Rover이다. 그 당시 전 팀원이 준비되진 못했다.3분 정도 완성이 되어 테스트를 해봤는데 모두 잘 움직였다. 조종은 블루투스를 이용해서 스마트폰으로 조종한다. 그 날 내것을 준비하느라 동영상을 찍지 못했다.그래서 팀원 분의 동영상을 공유한다. 더보기 LG G3 렌즈 커버 교체하기 나는 아직 LG G3를 쓰고 있다.몇달 전에는 메인보드를 교체하면서 까지 쓰고 있다.게임할 때 약간 버벅이기도 하지만... 사용하는데 큰 문제는 없다.하지만!사진이 흐릿하게 나오기 시작했다.전원 및 볼륨버튼이 뒤쪽에 있어서 렌즈를 만지거나 기스로 인해 난반사가 일어나는 것 같다.그래서 나는 이번에도 렌즈 커버를 교체해보기로 했다.알리에서 커버를 주문했고 3주 정도 기다린 후에서야 받을 수 있었다.아래 사진이 렌즈 커버 교체전 찍은 렌즈커버이다.상당히 흐릿하게 나오는 것을 볼 수 있다. 버튼까지 달린 모델을 팔지만 굳이 교체할 필요없어서 렌즈 커버만 샀다.렌즈 커버가 기스나지 않게 보호 필름이 붙어 있다. (사용할 때는 때줘야 한다.) 렌즈 커버의 기스를 보여줄려고 사진을 찍었으나..접사가 잘안되는지 보이.. 더보기 Robocat 프레임 조립 로보캣은 Pixracer와 Black Widow 모터를 테스트 하기 위해서 구입했다.그리고 프레임을 펼처 놓은김에 바로 작업 들어갔다. 조립은 설명서 대로 하면되는데...설명서가 한장이다...그래서 조립하기가 너무 힘들다.조립 설명서는 깜빡하고 사진을 찍지 못했다. 그건 그렇고 일단 상단부분을 조립했다.그런데 약간 딱 맞게 구머잉 뚫려있지 않다.일부러 그런건지 모르겠지만..그래서 조립시 약간 불편하다. 그리고 하단 프레임을 조립했다. 꼭 암이 개구리 다리 같다.그런데 사실 나는 이것보다 작은 프레임을 원했는데 사고 보니 꽤 크다..아직 만능 공돌이가 되기에는... 숫자 감각이 부족한것 같다.. 왼쪽에 있는 프레임이 내가 따로 주문한 전원보드와 같은 크기다.나중에 전원보드 오면 저거랑 교체하면 된다. 이제.. 더보기 Robocat 레이싱 드론 프레임 Robocat 레이싱 드론 프레임이 왔다.프레임 자체는 카본으로 되어 있고 캐노피(?)는 얇은 플라시틱 제질 같다. 로보캣 전용 전원보드도 같이 주문했는데 아직 도착하지 않았다.그래도 바로 앞에 있으니 빨리 조립해보고 싶다.전원보드 오면 분해를 해야겠지만 뭐... 궁금한것은 어쩔 수 없다! 더보기 ZTW Black Widow 2204 2300KV Motor 최근에 로보켓 본체를 구입했는데..다 요것 때문에 충동적으로 구매해버렸다.이모터는 ZTW Black Widow 2204 2300KV Motor인데..ESC와 모터가 일체형이다!그래서 선 연결이 더 편해졌고 무게도 그 만큼 가벼워질 수 있겠다.물론 ESC가 무게에 큰 영향을 줄것 같진 않지만 일단 신기해서 샀다. 모터가 크지 않으니 박스도 작다. 구성품은 모터와 모터 고정용 볼트가 4개 들어있다. ESC 일체형이라 전원선과 신호용 선이 보인다. 프로펠러 고저은 나일론 너트로 고정할 수 있게 나와있다.이 부분은 살짝 걱정도 되지만 일단 뭐 새로운 형태이니 한번 사용해봐야겠다. 아래를 보면 ESC 해로 같은게 보인다 무엇보다 마음에 드는 부분은 볼트로 고정 할 때 가끔 볼트가 길어서 모터 선을 건드려 파손되는.. 더보기 Pixracer 로보캣의 심장 Pixracer가 왔다!케이스도 알류미늄으로 제작 되어있다.원래 빨간색을 주문했는데 금색밖에 없다고 연락와서 그냥 금색으로 주문했다. 구성품은 스피커와 시동 버튼,wifi모듈, pixracer, SD카드 어뎁터, 양면테이프가 왔다.물론 gps 모듈도 확장 가능하다. 이번에 커넥터 모양도 바뀌었다.기존 Pixhawk의 커넥터 보다 훨씬 좋아 보인다.그런데 또 커넥터를 구해야 한다.어디서 팔려나... 더보기 FQ777 Pocket Drone 124 드론 날리로 가기에는 들고 다닐것도 많고...장소도 마땅치 않으니..연습용으로 작은 드론을 샀다.원래 CX-10을 살려고 했는데 모드1을 찾기가 힘들어 그냥 FQ Pocket drone 124로 정했다.이거는 버튼으로 모드1, 2 설정이 가능하다. 박스는 아래와 같다 박스내 내용물은 드론, 조종기, USB 충전케이블, 설명서가 들어있다. 조종기 뒷면에 보면 프롭 보호 가드와 랜딩기어 그리고 조종기 배터리를 이용한 충전 케이블이 보인다.오른쪽 작은 버튼이 전원 버튼이다. 케이스를 열어보면 아래 사진과 같이 구성되어 있다.사실... 아이디어는 좋았으나... 품질은 중국산임을 감안해야 겠다. 조종기 양쪽에 AA 배터리 2개씩 총 4개가 들어간다.나사를 풀어주고 넣어주면 된다. 배터리 커버를 열었을때 아래와 같.. 더보기 이전 1 다음
